速度 中，速度可设定为常数 中是变化的，并处于较高的速度状态，效率较高
移模在整个行程范围内，移模力与构件的材料、尺寸精度、质量、速度有关，对锁模力有放大作用
力、 锁和锁模力均为常数 模力
对模具适应性
对不同高度的模具易于适
调整要求高，合模力的调整
应，因施力于模具中心且均匀，与显示较复杂 模具的使用寿命长
合模状态液压刚性较弱，难
合模状态机械系统刚性较
系统以产生追加合模力，超载时制品好，在胀模力作用下，产生追加刚度
易形成飞边
合模力，允许适量短时间的超载工作
自锁性
噪音
不能自锁，一般要继续供应液压油，能耗较大
在合模稳压时，易产生流体噪音
合模后曲肘连杆进入自锁，液压油可卸掉，节能
开合模时，易产生启动的机械噪音
2.2 液压合模机构的常见形式和选择
下面主要以双曲肘五支铰连杆合模机构展开论述计算，其主要结构为内翻式和外翻式两种。
（1）双曲肘内翻式五支铰连杆机构，如图2- 1所示。
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图2- 1双曲肘内翻式
1—合模油缸；2—调模装置；3—后模板；4—连杆机构；5—动模板；6—导柱；7—前模板
动作原理：启闭模时，合模油缸1进油，推动双曲肘连杆机构4带动动模板5及其模具实现启闭模运动；模具接触时，曲肘连杆处于未伸直状态，在合模油缸1推力作用下曲肘连杆机构产生力的放大作用，使合模系统发生变形，直至曲肘连杆伸直进入自锁为止。模具接触时连杆未伸直的程度是通过调模装置2与合模油缸相配合，按工艺所要求的锁模力来调整的。
其特点是，启模时，双曲肘相对于轴线向内翻转，结构较外翻式简单、紧凑，较适用于中小型机，是比较有代表性的，是目前应用最为普遍的合模机构。 （2）双曲肘外翻式五支铰连杆机构，如图2-2所示。
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图2-2双曲肘外翻式 1—合模油缸；2—曲肘连杆机构
动作原理：启闭运动原理和锁模原理与外翻式相同，所不同的是结构特点，在后模板和前模板上的支铰靠近中心布置，启模时双曲肘相对于轴线向外翻转，减小了支铰跨度，增加了动模板的支承刚性，减小了挠度，较适用于大型机。
综上所述，比较双曲肘内、外翻式的特点，结合本压铸机为小型机，所以选择双曲肘内翻式合模机构。
2.3合模机构的参数和尺寸计算
2.3.1合模力的确定
合模力也称锁模力，其含义为合模机构锁模后，熔料注入模腔时，模板对模具形成的最终锁紧力。.液压肘杆式合模机构的合模力是通过合模油缸产生的推力借助曲肘连杆机构的传递和放大，作用在动模板上，然后使模具产生合模的力。 具体原理是，当模具刚接触时（还未产生明显的弹性变形），由于曲肘连杆尚未完全伸直，即在图-3中L1与水平线的夹角（合模角?）接近3°时，产生曲肘锁模角及连杆角，开始进入锁模状态。此时继续油缸施加推力，那么整个合模机构就要发生弹性变形，产生变形力。最大变形力是曲肘连杆机构在伸直后进入自锁状态下发生的，此时进入锁模状态的锁模力等于变形力。 2.3.2 模板尺寸及导柱间距
模板是用来固定模具的，模板尺寸H(mm)?V(mm)，导柱间
H0(mm)?V0(mm)。制品的最大成型面积决定了模板尺寸和导柱间距，而
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导柱间距决定了模具的尺寸。根据经验，定模板尺寸H(mm)?V(mm)=680×685mm，导柱间距H0(mm)?V0(mm)=460×460mm， 2.3.3 动模板行程Sm
动模板行程是指动模板能够移动的最大距离，用Sm (mm)表示。移动模板行程一般与成型制品的高度有关，为了制品能够顺利地取出，动模板行程要大于制品最大高度的2倍，如图2-4所示。
图2-4模板最大开距与移动模板行程 1-定模板；2-固定阴模；3-制品；4-动模板
动模板行程的关系可用下式表示
Sm?L?l??
Sm?2L
式中 ?——脱模间隙； l——料把高度；
L——最大制品高度。
2.4 肘杆机构的尺寸参数确定
根据双曲肘外翻式的传统结构，绘制出运动简图如下图2-5：
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