2.3执行机构设计
1.执行机构设计
执行机构分别为:① 齿轮—齿条撞板上下冲压机构。
② 连杆推块左右冲压机构。
撞板上下运动冲压机构的设计:
四杆机构的设计；曲柄导杆机构的设计；齿轮机构的设计； 滑块左右运动冲压机构的设计: 曲柄滑块机构的设计；
图11.机构运动循环图
2．机构设计方法
曲柄滑块机构的设计----------------解析法
曲柄导杆机构的设计----------------解析法和实验法 四杆机构的设计--------------------实验法
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用解析法设计分解图Ⅲ中的机构：
设AB=AC;为保证C点传力良好，设Q1的初始角度为50度，Q1角向上转过30度后C点应向右移动900mm，则ABC三点向X轴投影得：
|2*AB*cos50°- 2*AB*cos0°|= 900 解之得:AB=BC= 1250(mm) 用解析法和实验法设计分解图Ⅱ中的机构：
由图Ⅲ中条件设置图Ⅱ的初始参数，图Ⅱ中Q1角的两极限位置分别为20°和70°在此机构中导杆上的滑块连接齿轮它会带动齿轮转40°，这里要求齿轮在转动过程中带动齿条移动650mm，则齿轮节圆半径R为：
50/360 * 2 * 3.1416 * R = 650 解之得:R=372.42(mm)
为曲柄导杆机构的传力性良好在齿轮节圆范围内选取适当的滑块位置，作Q1极位夹角的角平分线，作滑块运动轨迹曲线，在极限位置作和滑块速度方向相垂直的线，此线和极位夹角的角平分线的夹角便是齿轮中心点所在的位置，确定位置后，通过测量得：
齿轮中心点坐标为(496，230) L1的长度为300mm
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用实验法设计分解图I中的机构：
在极限位置，图I中Q1等于70°时，设曲柄AB长度为420mm，AD长度为1000mm，CD杆长度在设置时为了保证和滑块不发生干涉而且要保证良好的传力性，选取CD杆的长度为1300mm，作图连接四杆机构，通过测量得:
连杆BC长度为:827mm 其他参数设置：
齿轮节圆半径 = 分度圆半径 = 372.42(mm)； 基圆半径 = 390(mm)； 模数 = 30；
2.4 执行机构运动分析
分析方法：计算机辅助分析
所用软件：计算机辅助分析设计程序（详细内容请看本说明书附件） 1).对机构中的曲柄滑块进行分析 示意图:
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原始数据
位移曲线
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