题目五 双坐标十字滑台设计及控制
1.设计目的：加深理解和掌握机电一体化、计算机接口技术、计算机控制技术、数控技术等课程的基本知识，提高学生综合运用所学知识能力 2.设计内容及要求：
工作台行程：工作台长度100mm；宽度100mm； 脉冲当量：0.005～0.008mm/P 其它参数如下表所列
3. 设计成果： 1）相关计算
2）相关硬件电路图 3）相关程序
数控工作台采用由步进电机驱动的开环控制结构，其单向驱动系统结构简图如下图所示：
计算动载荷Cj
1.计算载荷
2.计算额定动载荷计算值Ca
根据Ca选择滚珠丝杠副
根据《机电一体化设计基础》，滚珠丝杠副额定动载荷Ca等于或者大于Ca的原则，选用得丝杠副数据：
滚珠丝杠副校核
稳定性运算
计算临界转速nk
压杆稳定性计算
安全系数公式为，而，Fm=2300N
又[S]=2.5～3.3
计算行程长度寿命Ts
计算动载荷Cj
