静力学
例题3-11
第三章平面任意力系
塔式起重机如图所示。机架重P1=700 kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量P2=200 kN，最大悬臂长为12 m，轨道AB的间距为4 m。平衡荷重P3到机身中心线距离为6 m。试问：
(1)保证起重机在满载和空载
时都不翻倒，求平衡荷重P3应为
P36 mP1多少?
12 mP2
AB2 m 2 m(2)当平衡荷重P3=180kN时，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？
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静力学
例题3-11解：
第三章平面任意力系
取塔式起重机为研究对象，受力分析如图所示。
(1) 满载时不绕B点翻倒，临界情况下FA=0，可得
?M?F??0BP3min?6 m?2 m??P1?2 m?P2?12 m?2 m??0P3min?75 kN空载时，P2 = 0，不绕A点翻倒，临界情况下FB = 0，可得
P3
6 mP112 m?M?F??0AP2
AB2 m2 mP3max?6 m?2 m??P1?2 m?0P3max?350 kNFAFB则有75 kN＜P3＜350 kN
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