表格（1-2） 位置 1+ 要求 图解法结果 解析法结果 绝对误差 相对误差 vc0.08296
5度（m/s） 87 点 6.14752 61 ac(m/s2) 7+5度 0.36433 43 vc（m/s） 点 ac(m/s2) 6.67565 23
各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中 表1-3 项目 位置 1+5°点 6.700.150180.051970.0871000829682064328 8306 7+5° 64 9217 7 ω2 ω4 VA4 VB Vc 6.700.640480.240870.371480.36433
2064328 8711 单位 表1-4 项目 位置 1+5°点 4.042589963 7+5°点 4.042589963 单位 m/s2 aA3 naA4O4 16 m/s 3452 43 rad/s rad/s atA4O4 n acBt aCBaC 0.007806247 3.8470444 0.002870896 1.7966756 6.1475261 0.15427554 4.415542 0.044142656 1.6131027 6.6756523 2 机构的动态静力分析 2.1.设计数据
设计内导杆机构的动态静力分析 容 符号 单位 G4 G6 N P Js4 Kg.m2 yp mm xS6 yS6
方案 220 800 9000 1.2 80 200 50
已知 各构件的 质量G（曲柄2、滑块3和连杆5的质量都可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量
Js4 及切削力P的变化规律（图1-1，b）。
要求 按第7+5°位置求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上内容作运动分析的同一张图纸上。
首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。图2-1
2.1矢量图解法：
2.1.1 5-6杆组示力体共受五个力，分别为P、G6、
Fi6、N、F45, 其中F45和N 方向已知，大小未知，切
削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力N 均垂直于质心， F45沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例
