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图 3-2材料分拣系统的程序流程图
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3.3 软件设计及编程
三菱GX developer编程软件如图3-3是应用于FX系列PLC的中文编程软件。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控，实现程序控制的一体化工程环境。材料分拣系统采用该软件作为编程软件。
图3-3 GX developer 窗口
根据分拣系统的要求设计出梯形图，程序一共94步。程序如下：
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