城市学院
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题 目系 别专 业班 级学生姓名指导教师
双容水箱液位串级控制算法的仿真研究 电气与信息工程系 自动化 自动化701 学号 07010120 王文华 郭 霞 2011年 6月
摘要
摘 要
本文的研究任务是对双容水箱液位控制系统控制算法，基本的PID控制以及串级控制的仿真研究。
首先，本文阐述了液位控制的相关基本概念；然后对双容水箱系统进行机理分析，并采用实验法，建立双容水箱系统的模型。
其次，采用基本PID控制以及串级控制对水箱液位控制系统进行控制。对两种控制方案进行参数整定后投入系统运行。这两种方案都可以很好地提升系统的动态及稳态性能，从MATLAB/SIMULINK的仿真曲线上观察到比较PID控制系统无干扰阶跃响应可知，串级控制降低了最大偏差，减小了振荡频率，大大缩短了调节时间。
在有干扰情况下：两种控制器的输出曲线都呈高频振荡状态并且存在明显的抖振。
最后，将串级控制器与基本的PID控制器的控制效果进行分析。仿真结果表明，串级控制在控制质量上优于基本的PID控制。
关键词：液位控制,串级控制,基本PID,仿真
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