1 绪论
随着现代化生产技术的提高，如今在大型的生产企业车间内的各种设备传动部件大都离不开电动机，而在许多场合都要求电动机能够调速使用。在工业发达国家中，交流调速技术已在冶金、电力、铁路、运输、油田、化工等各个领域得到普及。变频器是从20世纪中叶发展起来的一种交流调速设备，主要用于交流电机的变频调速，其在电气传动系统中占据的地位日趋重要，已获得巨大的节能效果。
自20世纪50年代诞生世界上第一个晶闸管以来，就以其在功率放大、快速响应、小功耗、高效等方面的优势推动了直流调速控制系统的快速发展，但其造价高、换相环节存在不足。70年代陆续发明了功率晶体管、门极可关断晶闸管、场效应管、绝缘栅晶体管等，成为第二代电力电子器件。与此同时，对于异步电动机的高阶、非线性、强耦合多变量系统数学模型的研究，解决了异步电动机矢量控制的理论，从此交流电机变频调速技术突飞猛进的发展起来，成为了交流调速取代直流调速的里程碑。
随着功率集成电路的出现，它把驱动、保护、检测和功率输出单元集中在一个芯片上，成为第三代电力电子器件，交流变频调速技术上升到新的高度。发达国家在结合现代微处理器控制技术、电力电子技术、电极传动技术的基础上，相继推出了一系列的变频器并不断进行更新换代。这些高精度、多功能、智能化的变频器将调速效率和精度提高到了前所未有的水平。目前，国际上又推出谐振式逆变器，使开关元件在零电压或零电流时导通和关断、将开关损耗减少到最小程度，用较小的电感电容加入到主回路中、可得到大功率输出，共振无尖峰的高压输出，实现无阻尼。
2 变频调速的基本原理
2.1 变频调速工作原理
交流异步电动机的转子转速n可用式(1-1)表示：
n?60?f(1?s) (1-1) p式中：f——定子供电电源的频率；
p——电动机的极对数； s——电动机的转差率。
由此可见，若均匀的改变定子供电频率f，则可以平滑的改变电动机的转速n，即电动机的转速n与供电频率f成正比。由此可知，变频调速技术的关键是如何调制出可变频率的正弦波电源。
变频技术大致可分为交——直——交变频与交——交变频两种。
交——直——交变频器由三部分组成：可控硅整流电路，其作用是将交流电变为直流电；可控硅逆变电路，其作用是将整流输出的直流电变换为频率可调的交流电；在整流和逆变之间的滤波环节对整流后的电压或电流进行滤波。根据滤波方式不同分
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为电压型变频器和电流型变频器。目前多以电压型变频器为主，它不仅可改变逆变器输出电压，而且具有抑制谐波功能，是一种比较理想的方式。
交——交变频器是由两组反并联的整流电路组成，直接将电网的交流电通过变频电路同时调节电压和频率，变成电压和频率可调的交流电输出。其优点是直接交换、减少换流电路、减少损耗、效率高、波型好，缺点是调速范围小、控制线路复杂、功率因数低，故现场使用较少。
2.2 交——直——交变频器的工作原理
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，分整流和逆变两部分，即将交流电通过整流器变为直流电源，再经过逆变器将其变为电压频率可调的交流电源。
整流的基本工作原理如图1所示：
u2+u1-+u2-D3D1+0π2π3π4πωtuOωtD4D2CuO-RLuOωt 图1 整流工作原理
图1中整流电路中采用四个二极管接成桥式结构。利用二极管的电流导向作用，在U2正半周内D1、D4导通而D2、D3截止，RL上得到上正下负的输出电压；负半周内正好相反，D1、D4截止而D2、D3导通，RL上的电压依然是上正下负。因此，在交流电源的正、负半周内，整流电路的负载上都有方向不变的脉动直流电压和电流。
将直流转换为交流的装置为逆变器，其工作原理如图2所示：
+KP1EKP3-
图2 使用SCR的逆变器原理图
RK2KP2K1KP4由图2可知，供电电源是一直流电源，晶闸管承受正向电压，当晶闸管KP1、KP4的门极触发导通时，使其触发导通，晶闸管KP2、KP3关断；当KP2、KP3门极触发导通时，KP1、KP4关断。这两组晶闸管不断地轮流切换，从而实现了由直流电源供电，
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而在负载R上得到频率可控的交流电压即实现了从直流到交流的逆变。
在交流电动机的调速系统中，常常要求电动机不管在高速时运行还是在低速时运行，都要维持电动机的磁通密度为一恒定值。
2.3 变频器的选用
由于变频器的过载能力没有电机的能力强，一旦电机发生过载，损坏的首先是变频器。因此变频器的选用应根据使用要求、现场环境及负载大小进行考虑。
首先，电子器件在高于额定温度后每升高10℃寿命下降一半，故选择变频器时要有完善的通风冷却系统。
其次，根据用途选用不同的变频器。一般用途可采用输出电压随输出频率变化的
v/f控制方式变频器。对于负载变化范围大、运转精度高，特别是低速时要求有稳
定的速度和负载能力时，则选用矢量控制等方式的变频器。
最后，一台变频器驱动多台电动机时，变频器的输出功率和电流必须大于或等于被驱动的多台异步电机的容量之和，不能用矢量控制模式。多台逆变器共用一套直流母线时，有利于多台逆变器制动能量的储存和利用，使用中多台电机不能同时制动。
3 变频调速电动机
变频调速异步电动机结构简单、牢固、价格便宜，而且运行可靠，具有高效的驱动性能和良好的控制特性，可节约大量电能，现场应用十分广泛。
3.1 变频电机的特点
1. 变频调速的异步电动机工作频率在一定范围内可调，在低速时可以把最大转矩调到起动点，获得很好的起动特性。
2. 变频电机通过调节电压和频率，在每一个运行点可有多种运行方式，对应多种不同的转差频率，因而使电机的效率或功率因数在很宽的调速范围内都很高。
3.电机采用变频装置供电，输入电流中含有较多的高次谐波，局部放电和空间电压增大了介质损耗发热和电磁振动力，加速了绝缘材料的老化。
4. 变频供电时产生的轴电压和轴向电流会缩短轴承使用寿命。较小的轴电流可适当增大电机气隙和选用专用润滑脂；对过高轴电压，应设法隔断轴电流的回路。
3.2 变频调速系统的特点
交流电机变频调速系统和其它调速方式相比具有以下特点：
1. 变频调速系统具有调速平滑、方便、过载力矩和起动力矩大等优点。 2. 交流电机容量、速度和电压等级可以做得很高。可以根据需要设计出高转速、大容量的交流变频供电大型交流电动机。
3.3变频调速对电机的影响
3.3.1 电动机的损耗和温升
任何一种变频器在工作中均会产生不同程度的谐波电压和谐波电流，使异步电动
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机在非正弦电流下运动，会引起定子、转子的铝耗、铁耗。
集肤效应会产生附加铜耗。若是异步电动机为改善起动性能而采用了深槽、刀形槽等转子槽形时，转子铝耗的增加将更大。这些损耗使得电机额外发热，效率降低，输出下降，如将普通异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其升温一般约增加10%~12%。
目前中小容量变频器绝大多数采用PWM控制方式。其载波频率约为几kHz到十几 kHz，这就使电动机线圈需要承受很高的电压上升率，影响电动机的绝缘性能，在高电压的反复冲击下加速老化。 3.3.2 谐波电磁噪声与震动
变频器电源中含有的各次谐波与电机电磁部分的固有谐波相互干扰，形成各种电磁激震力，当电磁力波的频率和结构件的固有震动频率一致或接近时，将产生共振现象，加大噪声。由于电机工作的频率范围宽，转速变化的范围大，各种电磁力波的频率很难避开电机各种结构件的固有频率。 3.3.3 频繁启停及加速对电机的影响
变频控制系统可使电动机在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式起动，并可使用各种制动方式进行快速制动，为实现频繁起制动创造了良好的条件。电动机的结构系统和电磁系统处于循环交变的作用下，给电动机的机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。
在电源频率较大时，因普通异步电动机的阻抗不尽理想，使电源中高次谐波所引起的损耗较大；其次，自带风扇的普通异步电动机在转速降低时，冷却风量将与转速的3次方成比例减少，这必将使电动机的低速温升急剧增加，而难以实现恒转矩输出。
4 变频调速电动机在使用中常见故障及处理措施
4.1 变频器常见故障及处理措施
由于使用方法不正确或环境不合理，容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的运行效果。为防患于未然，事先对故障和损坏原因进行认真分析显得尤为重要，变频器常见的故障有以下几种。 4.1.1 外部的电磁干扰
变频器周围的干扰源会引起控制回路误动作，造成工作不正常或停机，严重时甚至损坏变频器。提高变频器自身的抗干扰能力非常必要；同时，在安装变频器时，其周围所有继电器、接触器的控制线圈上需加装防止冲击电压的吸收装置，如RC吸收器；对变频器尽量缩短控制回路的配线距离，并使其与主线路分离；指定采用屏蔽线的回路，必须按规定进行，若线路较长，应采用合理的中继方式；变频器接地端子应按规定进行，不能同电焊，动力接地混用；变频器入口安装滤波器，避免由电源进线引入干扰。
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