武汉理工大学能力拓展训练说明书
图3-1三相对称电路无功电流检测仿真原理图
图3-2 d-q变换原理图
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有无功电流检测原理可知电流i在电压垂直角度上的分量为无功分量，这样令电压a相的初相角与d轴重合，这样在d轴上得到的是电流的有功分量，q轴上得到的是电流的无功分量，d-q变换环节中的sina与cosa与电压a相的初相角相同，这样就可以的到分离的id和iq。
图3-3 d-q逆变换原理图
d-q逆变换环节，图中的正弦量和余弦量都是与电压同相位的，变换后得到三相电流的基波分量。
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图3-4 低通滤波原理图
使用低通滤波器滤除高次谐波分量，低通滤波器设置为二阶和三阶滤波滤波器截止频率在20-40Hz之间。这样理论上可以得到d-q坐标系下的谐波较少的基波分量。
负载电流经过d-q变换后得到d-q坐标系下的电流分量，这样的电流分量含有高次谐波，经过低通滤波器的滤波就可以得到相对谐波较少的基波电流分量，图3-5中两条曲线分变为基波电流的有功分量和无功分量。
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图3-5 基波电流有功分量和无功分量
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