基于三菱PLC的自动饮料售货机控制系统

2026/1/18 1:05:38

浙江商业职业技术学院2013届毕业论文 投币

硬币识别 纸币识别 五角 一元 五元 十元 本次币值累加 总币值增加 图3-2投币过程流程图

每投下一枚硬币或一张纸币,内部系统将增加相应的币值,此时运用加法指令,加法是由16位加法指令add来实现的,当投入五角时,D0由0变成5,投入一元、五元、十元,原理同上。具体梯形图如下:

3.1.3 购买过程

购买过程包括价格的比较和饮料的选择。价格的比较是贯穿实验过程的始终,只要余额大于某种饮料,相应的饮料指示灯亮,提示可以购买,选择过程是在指示灯亮的前提下方可选择,具体流程图如图3-3。

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计算余额 选择饮料 相应饮料指示灯亮 对应电磁阀打开 饮料出来 指示灯闪烁5S 对应电磁阀关闭 图3-3购买过程流程图

只有当饮料的指示灯亮才能选择某种饮料,按下选择按钮,对应电磁阀打开,饮料放出5S,并且对应指示灯闪烁。具体梯形图如下(买水为例)

3.1.4 退币过程

退币过程包括3个阶段,如图3-4流程图。 1)余额=0的时候,没有硬币退出,直接结束。 2)余额=0.5的时候,退出一个5角硬币。

3)余额>0.5的时候。系统会运用除法运算,得出的整数放到1元程序中,余数给5角,红外线光电开关运行,退出剩余的硬币。

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退币

D0=0 D0=5 D0>5 退5角 DIV D0 K10 D1 红外线光电开关运行 退1元 退5角

结 束 图3-4退币过程流程图

因为选择饮料和退币是互相制约的,所以顾客一旦选择了饮料,就要用余额减去饮料相应的价格,得出最新的余额,因此按钮必须是点动的,保证SUB指令不会一直减下去。在得出最新余额后运用除法运算,D0除于10,得到的商中整数给一元硬币,余数放在5角硬币,内部的红外线光电开关运行,计算退出的硬币数。

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3.2 控制系统梯形图

该程序采用功能指令编程,运用了传送指令、比较指令、加法指令、减法指令和除法指令。

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