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第二章 牵引部
一、 牵引机构的组成及工作原理
采煤机有左牵引部和右牵引部，除机壳左右对称结构不能互换之外，内部传动零组件均为左、右通用。见图25MJ02。
牵引减速箱一端通过铰接耳座和销轴与截割摇臂铰接，另一端对接面有Φ120的圆柱销与中间电控箱对接，对接面由高强度T形螺栓、楔形哑铃销紧固和锁定，在煤壁侧壳体下部铰接调高油缸和支撑采煤机的滑撬，在老巷侧的牵引行走轮上装有导向滑靴，它套装在运输机的销轨上,对采煤机进行导向和支撑。牵引电动机装在该部壳体内。
通过控制电动机的转向和转速来控制行走轮，行走轮与运输机销轨啮合传动，从而牵引采煤机延工作面输送机往复行走。
组成:主要有牵引电动机、一轴、二轴、隋轮轴，行星机构、三轴和四轴等组件，此外还有导向滑靴、油针、放气阀和制动器等构成。
机壳内分齿轮传动腔和空腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油；空腔穿过液压管路、水管和电缆等。
二、传动组件结构和工作原理
牵引部的机械传动：牵引电动机(25KW)将功率输入，经过二级直齿轮减速和双行星减速器减速后，将牵引功率通过牵引过轴组件输出至行走轮（m=39.78），行走轮与运输机销排啮合传动，驱动采煤机牵引行走。
1．连接轴（五轴）
为了安装方便和传动组件通用，所以加大了电动机和一轴之间的距离，因而设置了连接轴，通过该轴组将电动机输出功率传递给齿轮减速箱。轴内花键与牵引电动机输出轴联接，另一端插入一轴齿轮内
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