鲁东大学本科毕业设计
图19 前面板上显示波形图
在前面板上图形显控件中可以找到波形图：
图20 波形图控件
18
鲁东大学本科毕业设计
3.3.2 VI的实时仿真
由上面的VI的设计前面板，开始程序框图的设计、调试和运行，程序框图的构成是一个比较麻烦容易出错的部分，所以这里先简单介绍一下的程序框图，该系统的程序框图如图所示：
图21 程序框图a
19
鲁东大学本科毕业设计
图22 程序框图b
（一）、程序输入控件
在程序框图面板上有各种各样的控件，下图列举部分执行过程控件：
20
鲁东大学本科毕业设计
图23 程序输入控件
（二）、外加干扰因素
在系统运行阶段加入干扰因素能控制小车运动。如下图所示：
图24 加入干扰因素
加入干扰因素之后得到的前面板系统的仿真图为：
图25 干扰后前面板
关闭按钮之后小车回复原来运动轨迹如下图：
21
