液压助力转向电控系统
2.方向盘转矩为3.927牛顿米，速度为17千米每小时，PWM脉冲占空比较大，电机助力较大。
3.方向盘转矩为3.863牛顿米，速度为34千米每小时，PWM脉冲占空比较大，电机助力较大。
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液压助力转向电控系统
4.方向盘转矩为2.454牛顿米，速度为57千米每小时，PWM脉冲占空比较小，电机助力较小。
5.方向盘转矩为1.542牛顿米，速度为94千米每小时，PWM脉冲占空几乎为0，电机几乎不产生助力。
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液压助力转向电控系统
6.方向盘转矩为1.542牛顿米，速度为119千米每小时，PWM脉冲占空几乎为0，电机几乎不产生助力。
综上仿真结果可知，基本达到了任务要求，实现了低速驾驶的转向轻便性与高速驾驶的安全性。
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液压助力转向电控系统
结 论
实现什么功能，有什么不足，...基本实现任务要求。
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