I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 表3.5 CPU与扩展模块编址
3.5 PLC输入输出点的分配
分析系统需求，确定PLC五层电梯控制系统的输入、输出点分配如表3.6
表3.6 电梯控制系统的输入、输出点分配表
输入点名称 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I3.0 I3.1 I3.2
一层内呼 二层内呼 三层内呼 四层内呼 五层内呼 一层外呼上 二层外呼下 二层外呼上 三层外呼下 三层外呼上 四层外呼下
输出点名称
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q3.0 Q3.1 Q3.2
一层内呼指示 二层内呼指示 三层内呼指示 四层内呼指示 五层内呼指示 一层外呼上指示 二层外呼下指示 二层外呼上指示 三层外呼下指示 三层外呼上指示 四层外呼下指示
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I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5
四层外呼上 五层外呼下 开门按钮 关门按钮 一层平层 二层平层 三层平层 四层平层 五层平层 开门限位 关门限位
Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2
四层外呼上指示 五层外呼下指示 电梯上行指示 电梯下行指示 门电机开门 门电机关门 电梯轿厢上行 电梯轿厢下行
3.6 PLC和电梯模型接线图
PLC的I/O端口与电梯模型的接线如图3.8 ＳＩＥＭＥＮＳ+12V一层内呼指示二层内呼指示三层内呼指示四层内呼指示五层内呼指示一层外呼上指示二层外呼下指示二层外呼上指示M2~门电机M1~轿厢拖动电机二层外呼下指示三层外呼上指示四层外呼下指示四层外呼上指示五层外呼下指示电梯上行指示电梯下行指示门电机开门 01Q023456701Q138 01CPU224Q223456701Q3234567扩展模块EM223(16I/16Q)
图3.8 PLC的I/O端口与电梯模型的接线
4. 电梯控制系统软件的设计 4.1电梯控制系统软件开发流程图
根据系统控制要求，设计电梯系统程序流程图如图4.1所示
图4.1 电梯系统程序设计流程图
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开始初始化用户输入程序段系统状态的确定是否在开关门否是否处于空闲否是是轿厢开关门程序段是否上行召唤是否下行召唤设定上行目标设定下行目标是否处于上行否是否处于下行否是执行上行程序段是执行下行程序段
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