单回路电机转速控制系统的设计和调试 训，至少让我开始学会去思考这些东西，试着尝试透过那些公式，定理去了解他们的本质。这次实训，让我把书本上学的知识与实际生活联系起来，加深了映像，扩散了思维。
本次实训是完成单回路电机转速系统的设计和调试，运用数字PID控制算法使系统达到稳定。通过调试，可知比例控制能迅速反应误差，从而减小误差，但比例控制不能消除稳态误差，Kp的加大，会引起系统的不稳定；积分控制的作用是：只要系统存在误差，积分控制作用就不断地积累，输出控制量以消除误差，因而，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，积分作用太强会使系统超调加大，甚至是系统那个出现震荡；微分控制可以减少超调量，克服震荡，使系统的稳定提高，同时加快系统的动态响应速度，减少调整时间，从而改善系统的动态性能。
另外，这次实训还让我进一步认识到团队合作的重要性。有了同组队员的和老师的帮助，我的实验成果才能顺利完成。
当然，此次实训也存在许多加以改进的地方。比如为了达到更高的控制精度，可以引入更先进的控制算法，为了达到更大的可靠性，可以试着加入登陆密码界面的设计和引入安全报警措施等。这些都是需要在以后的生活，学习中区了解学习的。
参考文献
【1】陆卫忠. C++Builder 6程序设计教程（第二版）.北京：科学出版社，2009 【2】于海生.计算机控制技术. 北京：机械工业出版社，2010
【3】程展鹏.Borland C++Builder 6应用开发技术解析.北京：清华大学出版社，2003
附录：1控制程序清单
2变频器快速调试的流程图
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