基于红外线传感器的避障行走系统硬件设计 - 图文

2026/1/27 11:55:32

图2-2 MC9S12DG128B的系统结构图

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2.2.2 MC9S12DG128B的引脚功能

MC9S12DG128 的封装有两种,一种为80 引角的,它没有引出扩展总线,且AD 转换只引出了8 路;一种为112 引角的,两种都采用了表面贴片式封装。下图为112 引角的MC9S12DG128B 引角图:

图2-3 118封装引脚图

从上面的引角图我们可以看到MC9S12DG128 的引角复用情况,一个引角往往有2-4 个功能,而这些功能的设置大部分是通过编程来实现的,非常方便

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2.3 MC9S12DG128最小系统板

2.3.1 MC9SDG128最小系统板

由于该款芯片的引脚较多,自行制版焊接,的确问题较大,故本次设计采用成品MC9S12DG128开发板。该开发板实际上就是MC9S12DG12的最小系统板。板上有构成最小系统需要的复位电路、晶体振荡及时钟电路,串行接口的RS-232驱动电路,5V电源插座。八个调试用贴片LED对后期软硬件的调试。同时具有BDM接口,用于连接BDM调试器,单片机的说有I/O端口都通过两个64芯的欧式插头引出,方便使用。

图2-4 MC8S12DG128开发板

2.3.2 MCU引脚接口部分

MCU引脚接口部分由一片MC9S12DG128芯片和相关引脚接口排针组成,原理图如图2-5所示:

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图2-5 MC9S12DG128各接口引脚原理图

2.3.3 串口通信部分

串口通信部分由MAX202电平转换电路、1个串行端口组成,原理图如图2-6

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