第六章常用机构
一、填空题
1.平面连杆机构的各构件时用_______、_________等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。
2.使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为________。 3.低副是指两构件之间作_______接触的运动副；高副是指两构件之间作_______接触的运动副。
4.在工程上，人们把运动副按其运动范围分__________和___________两大类。在一般机器中，经常遇到的是__________。平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为：__________和____________。
5.由4个构件通过____________连接而成的机构，称为为铰链四杆机构。
6.对于铰链四杆机构来说，________和_______总是存在的，按________的存在情况，分为三种基本形式：_________________、______________和_____________。
7.曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件的实例有_____________、____________ _____________ 、________________、______________________和 ______________，会产生_____________运动特性；以摇杆为主动件的实例有______________，会产生____________运动特性。
8.双曲柄机构中依据曲柄的长短、转向及角速度的不同可分为_____________________
、______________和 ________________三种形式。并举例各类型的应用实例_____________ 、_______________和________________。
9.双摇杆的应用实例有_____________、________________、_______________、__________________和____________。
10.铰链四杆机构的运动特性有___________和_________________。
11.极位夹角：___________________________________________________________。 12.有效克服死点的措施有______________ 、_______________和 _________________。 13.“死点”位置是有害的，但在某些场合却利用“死点”来实现工作要求，如
： ________________和__________________。
14.曲柄摇杆机___________不等于0时，则急回特性系________，机构就具有急回特性。 15.自卸翻斗车使用了___________机构和_____________机构。
16.铰链四杆机构可演化成为______________、_____________、____________和_______________ 四种基本类型。
17.连杆机构“死点”位置，将使机构在运动中出现__________或发生运动方向__________等现象。
18.在实际生产中，常常利用急回特性，来缩短_________时间，从而提高___________。
19.凸轮机构是由__________、___________和__________三部分组成的______机构。 __________一般作主动件。
20.凸轮一般作 ___________ 或 _____________运动，而与凸轮接触的构件一般做 ___________ 或__________运动。
21.凸轮的基本特点在于：__________________________。
22.按凸轮的形状，凸轮分为__________、___________、__________和__________四种。
其中用于行程较短场合的是_____________，用于行程较大场合的是______________，用于仿形机构的是_______________。
23.按从动杆的运动方式，凸轮分为___________和 ______________。
24.按从动杆的端部结构形式分为____________、_____________和_____________三种。
其中用于低速、传力小和动作灵敏等场合的是___________；用于传递较大动力的是_____________；受力平稳但灵敏性较差的是_____________；用于高速场合的是_______________。
25.凸轮机构的应用实例___________、_________________、___________ 和_____________。 26.凸轮机构从动件常用的运动规律有___________和 __________；前者会产生_____________冲击，其位移曲线是______________；后者会产生____________冲击，位移曲线是___________。
27.可用______________方法绘制凸轮的轮廓曲线。
28.当凸轮的压力角过大时，凸轮会产生_____________。
29.凸轮的基圆半径不能过小，否则将会使凸轮轮廓曲线的曲率半径变小，易使从动杆的运动规律______________。
30.间歇运动机构的 _____________连续回转，______________做周期性时动时停运动。 31.常见的间歇运动机构有_____________和 ______________。
32.牛头刨床工作台的横向进给机构使用了____________间歇运动机构和_____________机构共同组成。
33.棘轮机构由_________、____________和___________三部分组成，其中___________为主动件。常见的类型有___________、____________、_____________、____________和_____________。
34.槽轮机构由___________、____________和____________三部分组成。常见的应用实例有___________和 ______________ 。 35.棘轮机构的转角___________，通常是改变___________摆角和调_____________位置的两种方法实现的。而槽轮机构的转角______________。
36请写出以下凸轮机构从动件的名称 ⑴__________；⑵__________；
⑶__________。
二、选择题
1铰链四杆机构最短杆与最长杆长度之和大于其于两杆长度之和，取最短杆为机架，则为（ ）
A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构 2凸轮机构从动杆作等速规律运动时，会产生（ ）冲击。
A刚性 B柔性 C刚性和柔性 3与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是（ ）。
A可实现各种预期的运动规律 B便于润滑
C 制造方便，易获较高精度 D 从动件的行程可较大 4下列哪种装置使用的是双曲柄机构（ ）
A．筛沙机 B．搅拌机 C．雷达天线的俯仰角装置 D．惯性筛分机 5下列凸轮机构中适用于仿形机构的是（ ）
A．圆柱凸轮 B．圆锥凸轮 C．移动凸轮 D．盘形凸轮
6（ ）当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A.只有间歇运动机构，才能实现 B.除间歇运动机构外，其他机构也能实现 7棘轮机构的主动件是 。
A. 棘轮 B棘爪 C止回棘爪
8当要求从动件的转角须经常改变时，下面( )的间歇运动机构中哪种合适。
A间歇齿轮机构 B槽轮机构 C棘轮机构
9利用( )可以防止棘轮的反转。A锁止圆弧B.止回棘爪 6．棘轮机构的主动件，是作( )的。
A.往复摆动运动 B直线往复运动 C.等速旋转运动 7．单向运动的棘轮齿形是( )。 A.梯形齿形 B锯齿形齿形 8．双向式运动的棘轮齿形是( )。A梯形齿形 B锯齿形齿形 9．槽轮机构的主动件是 ( ) 。A槽轮 B.曲柄 C.圆销
10．槽轮机构的主动件在工作中是作( )运动的。A往复摆动B等速旋转 12．槽轮转角的大小是( )。A能够调节的 B不能调节的 13．槽轮机构主动件的锁止圆弧是( )。A.凹形锁止弧 B凸形锁止弧 14．槽轮的槽形是( ) A.轴向槽 B径向槽 C弧形槽
15．外啮合槽轮机构从动件的转向与主动件的转向是( ) 。A.相同的 B.相反的 16．在传动过程中有严重冲击现象的间歇机构，是( )。A间歇齿轮机构B棘轮机构 17．间歇运动机构( )把间歇运动转换成连续运动。A.能够 B 不能 18．在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于 的场合。
A低速轻载 B.高速轻载 C低速重载 D.高速重载 19、有急回特性的平面连杆机构的行程比系数( )。
A.K=1 B.K>1 C.K≥1 D.K<1
20、四杆机构处于死点时，其传动角γ为( )。
A.0° B.90° C.γ>90° D.0°<γ<90°
21铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有( )。
A. 一个曲柄 B. 两个连杆 C. 两个曲柄 D. 两个摇杆 22．缝纫机的踏板机构是____机构。 ( )
A、曲柄摇杆 B、双曲柄 C、双摇杆
23．等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击。 ( )
A．刚性 B.柔性 C.无 D.时有时无 24、从动件按( )规律运动时，会产生柔性冲击。
A.等速运动 B.等加速等减速运动 C.简谐运动
25．死点位置是有害的，但在某些场合却利用死点来实现工作要求，例如（ ）
A.缝纫机的踏板机构 B.飞机的起落架 C．机车的车轮 D．车门的启闭机构
26铰链四杆机构中，固定不动的杆为_____；与机架用转动副相联接的杆为_____，其中能围绕其回转中心转整周的杆为_____；不与机架直接联接的杆为______。
A曲柄 B摇杆 C机架 D连杆 E连架杆
27铰链四杆机构中，四根杆的长度按顺数分别为a=40mm，b=80mm，c=120mm，d=90mm，若取b杆为机架，得到______机构。
A曲柄摇杆 B双摇杆 C双曲柄
28用于每次转角较小的场合，______用于每次转角较大的场合
A棘轮机构 B 槽轮机构
29凸轮机构中，从动件的运动规律取决于( )。
A、凸轮轮廓的大小 B、凸轮轮廓的形状 C、基圆的大小
30设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的 ( )。
A、运动规律 B、运动形式 C、 结构形状
31等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为( )。
A、零 B、无穷大 C、常量
32等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起( )冲击。
A、刚性 B、柔性 C、无
33等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起 ( )。
A、刚性 B、柔性 C、无 34简谐运动规律的凸轮机构将引起( )。
A、刚性 B、柔性 C、无
35为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须( )凸轮理论廓线的最小曲率半径。
A、< B、> C、>=
36凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角( )
A、增大 B、减小 C、不变 37属于空间凸轮机构的是_____。 ( )
A、盘形凸轮 B、移动凸轮 C、圆柱凸轮
38在要求动作灵敏的凸轮机构中，宜使用___从动件凸轮机构。 ( )
A、尖顶 B、滚子 C、平底 D、任何
39在要求运动速度较高的凸轮机构中，宜使用___从动件凸轮机构。 ( )
A、尖顶 B、滚子 C、平底 D、任何
40在要求传力较大的凸轮机构中，宜使用___从动件凸轮机构。 ( )
A、平底 B、滚子 C、尖顶 D、任何 41缝纫机的踏板机构是____机构。 ( )
A、曲柄摇杆 B、双曲柄 C、双摇杆
42两连架杆都作圆周运动的四杆机构是_____机构。 ( )
A、曲柄摇杆 B、双曲柄 C、双遥杆
43双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条槽，要使槽轮转两圈，拨盘应转___圈。 ( )
A、3 B、6 C、9 D、12
44在要求_______的凸轮机构中，宜使用平底式从动件。 ( )
A、传力较大 B、传动准确、灵敏 C、转速较高 D、行程较大 45在要求_______的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。 ( )
A、传力较大 B、传动准确、灵敏 C、转速较高 D、行程较大 46要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。 ( )
A、作主动件并匀速转动 B、作主动件并变速转动 C、作从动件并匀速转动 D、作从动件并变速转动
47等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击。 ( )
A、刚性 B、柔性 C、无 D、时有时无
48平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、 c=60 、 d=70。当以a为机架，则此四杆机构为_________。 ( )
A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、双曲柄机构
49缝纫机的脚踏板机构是以 ___为主动件的曲柄摇杆机构。 ( )
A、摇杆 B、连杆 C、曲柄 D、机架
