虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究
图3.12
2.单击“工程图”——“确定”，进入装配体界面。
3.通过“工具栏”中的插入零部件命令，一个个加入零件，进行装配。成型如图3.13所示
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虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究
图3.13
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电路部分
机械101班 刘鹏翔（学号：2010071100） 机械101班 孙连伟（学号：2010141046） 机械101班 时俊东（学号：2010071119）
4.1主电路
4.1.1主电路图（图4.1）：
图4.1 主电路图
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4.1.2主控电路PCB图（图4.2）：
图4.2 主控电路PCB图
4.1.3主控制系统的功能介绍及使用方法：
主控制板如图4.3所示：
图4.3主控制板
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