为了保证DS18B20的严格I/O时序。需要做较精确的延时。在DS18B20操作中，用到的延时有15μS，90μS，270μS，540μS等。因这些延时均为15μS的整倍，因此在程序中可以编写一个以15μS为基准的延时函数。
图2-6温度采集电路
§2.5 1602LCD液晶显示屏
2.5.1 1602字符型LCD简介
字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，本设计采用16列*2行的字符型LCD1602带背光的液晶显示屏。 1602LCD主要技术参数： 1. 显示容量:16×2个字符 2. 芯片工作电压:4.5—5.5V 3. 工作电流:2.0mA(5.0V) 4. 模块最佳工作电压:5.0V
5. 字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm
2.5.2 1602引脚功能说明
各引脚接口说明如表所示:
编号 1 2 3 4 5 6 7 8 符号 VSS VDD VL RS R/W E D0 D1 引脚说明 电源地 电源正极 液晶显示偏压 数据/命令选择 读/写选择 使能信号 数据 数据 表2-1 编号 9 10 11 12 13 14 15 16 符号 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BLA BLK 引脚说明 数据 数据 数据 数据 数据 数据 背光源正极 背光源负极 表2-1：引脚接口说明： 第1脚：VSS为地电源。 第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。 第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15脚：背光源正极。 第16脚：背光源负极。
2.5.3 1602LCD的指令说明及时序
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2-2所示：
表2-2 序号 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 1 清显示 0 0 0 0 0 0 0 0 2 光标返回 0 0 0 0 0 0 0 0 3 置输入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 4 显示开/关控制 0 0 0 0 0 0 1 D 5 光标或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L 6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F 7 置字符发生存贮器地址 0 0 0 1 字符发生存贮器地址 8 置数据存贮器地址 0 0 1 显示数据存贮器地址 9 读忙标志或地址 0 1 BF 计数器地址 10 写数到CGRAM或DDRAM） 1 0 要写的数据内容 11 从CGRAM或DDRAM读数 1 1 读出的数据内容 表2-2字符控制命令说明： 1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左
移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，
低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
D1 D0 0 1 1 * I/D S C B * * * * 指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低
电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不
能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。 指令11：读数据。 芯片时序表如下： 读状态 写指令 读数据 写数据 输入 输入 输入 输入 RS=L，R/W=H，E=H RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲 RS=H，R/W=H，E=H RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉冲 表2-3 输出 输出 输出 输出 D0—D7=状态字 无 D0—D7=数据 无
基本操作时序表
读写操作时序如图2-7和2-8所示：
图2-7读操作时序
图2-8 写操作时序
2.5.4 1602LCD的RAM地址映射及标准字库表
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图2-9是1602的内部显示地址。
图2-9液晶内部显示地址
例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图10-58所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、
