第一章 平面机构的自由度和速度分析
1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图
答案：
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
1-5解 滚子是局部自由度，去掉 n=6 pl?8 ph?1 F=3×6-2×8-1=1 1-6解 滚子是局部自由度，去掉
n?8 Ph?1 F=3×8-2×11-1=1 l?11 P1-7解 n?8 Pl?11 Ph?0 F=3×8-2×11=2 1-8解n?6 Pl?8 Ph?1 F=3×6-2×8-1=1 1-9解 滚子是局部自由度，去掉
n?4 Pl?4 Ph?2 F=3×4-2×4-2=2
1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个.
n?9 Pl?12 Ph?2 F=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链
n?4 Pl?4 Ph?2 F=3×4-2×4-2=2
1-12解 n?3 Pl?3 Ph?0 F=3×3-2×3=3
第2章 平面连杆机构
2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
（a）40+110<90+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B整转副
（b）45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，A B整转副 （c）60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构
（d）50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D摆转副
2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。