车型 丰田凌志LS400 丰田凌志ES300 皇冠3.0轿车 丰田大霸王 丰田阿瓦龙 前轮传感器线圈 电阻（KΩ） 0.9～1.3 0.9～1.3 1.2～1.6 0.92～1.22 0.6～1.8 后轮传感器线圈 电阻（KΩ） 0.9～1.3 0.9～1.3 185～210Ω 1.05～1.4 1.6～1.8 （2）转子齿轮的检测
检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图4所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。如图5所示，传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。
图4转子齿圈缺齿并吸有铁屑
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图5 车轮转速传感器剖视图
2.1.2 ABS系统ECU的检测方法
在进行ABS系统故障排除时，如果是单纯的元件不良，可利用电路的检测方式进行诊断。如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故障，若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。
① 模拟检测方法
模拟检测可按以下方法和步骤进行： 用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。 起动发动机，并使其稳定运转。
将变速器置于D挡，查看ABS警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说明车速传感器工作不良。
如果ABS警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说明左前轮车速传感器正常；反之，说明左前轮车速传感器有故障。
采用上述同样的方法，对右前轮进行检测。
模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。
② 动态检测方法
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动态检测可按以下方法和步骤进行：
动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。
行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。如果向某一方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。
将车辆停驶，在ABS电脑侧接上ABS电源和电磁阀继电器接点测试线（用测试线代替原连线）以及电压表（并接在ABS电源两端）。
再次进行道路行驶，并于制动时查看ABS电源与搭铁间的电压是否为12～14V；电磁阀继电器与搭铁间的电压是否在11V以上。
③ 电压、电阻检测方法
这种检测方法的实质，就是用万用表测量ABS系统的ECU各引脚上的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。具体检测方法如下：
将ABS系统的ECU从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻电压表（内阻>10kΩ/V）的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量各脚对地电压，并用电阻挡检查其通断性。ABS微电脑插接器引脚排列方式因车型不同而不一样。
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1-线束；2-万用表笔；3-端子；4-插接器线束 图6 万用表检测引脚电压及通断性
在拔下插接器的情况下，将万用表置于R挡，用其表笔插如插接器的线束侧，测量相关引脚间的电阻或通断情况。如发现所侧数据与正常值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。 2.2 ABS诊断方法
2.2.1 故障症状的观测与分析
① ABS故障症状
ABS系统出现故障或感觉系统工作不正常时,应首先采用目视的方法进行检查,检查内容包括:手制动是否完全放松;制动液是否渗漏;制动液液面是否在规定的范围内;蓄电池电压是否在规定的范围内;ABS系统的保险丝、插接器和线束是否连接牢固等,然后再进行如下检测。
② ABS故障警告灯分析
ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员该车ABS系统有故障，应及时检修。维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因。（详见表2）
表2 根据ABS警告灯的状态判断ABS系统故障的方法
ABS警告灯状态 现 象 第10页
故障分析
