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轿厢操纵盘 厅外呼叫 安全装置 输入接口 PLC主机 指层器 井道装置 CPU储存器 输出接口 3.4 I/O 点数的分配及机型的选择
系统按五层的电梯为例,根据需要控制的开关,设备大约有 24 个输入点,24个输出点,需进行控制,故选择S7-200系统 CPU 224的PLC,继电器方式输出,扩展模块EM223,即输入输出各为16位,I/O分配表如3-1所示。
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图3-3 电梯控制系统的基本结构
拖动装置
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表3-1 PLC输入、输出点的分配表 说明 外部一层上呼叫按钮 外部二层上呼叫按钮 外部二层下呼叫按钮 外部三层上呼叫按钮 外部三层下呼叫按钮 外部四层上呼叫按钮 外部四层下呼叫按钮 外部五层下呼叫按钮 一层行程开关 二层行程开关 三层行程开关 四层行程开关 五层行程开关 内部一层呼叫按钮 内部二层呼叫按钮 内部三层呼叫按钮 内部四层呼叫按钮 内部五层呼叫按钮 开门呼叫按钮 关门呼叫按钮 开门行程开关 关门行程开关 电梯上行极限位 电梯上行极限位 对应PLC地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 说明 外部一层上呼叫灯 外部二层上呼叫灯 外部二层下呼叫灯 外部三层上呼叫灯 外部三层下呼叫灯 外部四层上呼叫灯 外部四层下呼叫灯 外部五层下呼叫灯 一层位灯 二层位灯 三层位灯 四层位灯 五层位灯 内部一层呼叫灯 内部二层呼叫灯 内部三层呼叫灯 内部四层呼叫灯 内部五层呼叫灯 电梯上升 电梯下升 上升指示灯 下升指示灯 电梯开门 电梯关门
对应PLC地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 3.5 电梯PLC输入输出接线图
有表3-1可知将电梯运行过程中的各种主令信号,送入PLC的输入口构成其输入电路图。完成电梯运行的各种执行元件及指示电梯运行状态的各种指示灯,均要受到PLC输出口的控制,构成其输出电路。其输入、输出电路如图3-4所示
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图3-4 电梯PLC输入/输出连接图
4 系统软件开发
4.1 电梯内部部件功能简介
在电梯内部,应该有5个楼层(1~5层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器。上升和下降显示器。当乘客进入电梯后,电梯内应有能让乘客按下的代表其要去的目的地的楼层按钮,称为内呼按钮。电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定延时后,又可自动关闭。而且,在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。电梯内部还应配有指示灯,用来显示电梯现在所在的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有远,电梯是上升还是下降等。
4.2电梯的外部部件功能简介
电梯的外部共分5层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显示器。呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持亮,它和上升指示灯,下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来
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显示电梯所处的状态的。5层楼中,1层只有上呼叫按钮,5层只有下呼叫按钮,其余3层都具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器,5层电梯均应该相同。
4.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析
一、电梯的初始状态:设电梯位于一层待命,各层显示器都被初始化,电梯处于
以下状态: (一)、各层呼叫灯均不亮;
(二)、电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”; (三)、电梯内部及外部各层电梯门均关。 二、电梯在运行过程中:
(一)、 按下某层呼叫按钮(1-5层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫;
(二)、电梯上行或下行直至该层;
(三)、各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变; (四)、运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开; (五)、在电梯运行过程中,支持其它呼叫。
三、电梯运行后状态:在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直至新命令产生。 (一)、电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经一段延时自动关闭,
在此过程中,支持手动开门或关门; (二)、各楼层显示值为该层所在位置,且上行与下行指示灯均灭 。
4.4 软件流程图
系统的软件主程序流程图如图4-1 所示,系统的梯形图详见附录A。
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