注意：先点击Clear All，再选中Digital前的框，在大框中选中1756-OB16D模块。
Electronic Keying(电子锁)允许你在线之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度，这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有三种选择：
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Compatible Module-----物理模块的模块类型(Module Types)目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组太匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix5000将不接受所插模块。
Disable Keying-----RSLogix5000将不会检查模块版本的匹配情况。
Exact Match-----物理模块的下列参数必须与软件组太匹配，否则RSLogix5000将不接受所插模块：Vendor，Product Type，Catalog Number，Major Revision，Minor Revision
一般我们不希望在软件中检查模块版本的匹配情况，可以选择Disable Keying（因为我们只是做实验，在工程中建议用Compatible Module 或者Exact Match。
50.6.3建立tag标签
tag标签，就如c语言中的变量，每个tag均对应一个地址。操作如下
双击controller tags，选择 Edit tags ，
在tag Name 列输入 tag 名start，在type 列输入或双击选择bool。输入tred ，选择timer 类型。其他类似，建立好如下图
3
50.6.4设计梯形图
双击左边的MainRoutine，入下图，产生梯形图编辑界面，
梯形图编辑界面
梯形图程序如下，程序比较简单，让3个计时器循环计时，计时期间分别是红、绿、黄灯的点亮时间。注意 第0行常闭节点tyellow。DN的作用是使程序能循环。
4
编辑好如上图所示的程序后，检查程序的正确性，
没有错误提示，则可以下载到控制器，选择路径
选Dowload
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