弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正
三、Matlab与ADAMS仿真曲线对比
局部放大
图3 弹簧阻尼器所受的力
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弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正
图4 上图局部放大的曲线对比
局部放大
图5 二杆位移变化曲线
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弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正
图6 上图局部放大的曲线对比
局部放大
图7 铰链2处作用力变化曲线
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弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正
图8 上图局部放大的曲线对比
仿真分析
由图4、6、8可以看出： 1、 当
时的蓝色曲线与ADAMS最接近；
2、 无修正的绿色曲线与ADAMS相差最大； 3、
时比无修正时好，但比
时差。
恰当可以得到很好地修正结果。
可以得出结论Baumgarte违约修正法，如果选取
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