1 Y0 停止指示灯 2 Y1 自动运行指示灯 3 Y2 手动运行指示灯 4 Y3 上升指示灯 5 Y4 下降指示灯 6 Y5 左移指示灯 7 Y6 右移指示灯 8 Y7 提示离车报警 9 Y10 提示离车报警指示灯 10 Y11 车身过长报警 11 Y12 101车位左移 12 Y13 101车位右移 13 Y14 201车位左移 14 Y15 201车位右移 15 Y16 202车位左移 16 Y17 202车位右移 17 Y20 203车位左移 18 Y21 203车位右移 19 Y22 201车位上升 20 Y23 201车位下降 21 Y24 202车位上升 22 Y25 202车位下降 23 Y26 203车位上升 24 Y27 203车位下降 25 Y30 301车位上升 26 Y31 301车位下降 27 Y32 302车位上升 28 Y33 302车位下降 29 Y34 303车位上升 30 Y35 303车位下降
图4.10车库位置图
4.2.2 系统程序的编写
由于此系统工程大，所以只给出手动操作的那部分程序，该程序见附录A。本文采用MELSFC系列GPP软件设计。
首先打开软件新建工程（见图4.11建立新工程），出现如图4.12未设置工程。
图4.11 建立新工程
图4.12 未设置工程
如你要在某处输入X000，只要把蓝色光标移动到你所需要写的地方，然后在菜单上选中 ┫┣ 触点，出现如图4.13输入标记1画面。
图4.13 输入标记1
再输入X000，即可完成写入X000。
如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，图4.14输入标记2显示了其操作过程。
图4.14 输入标记2
对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如图4.15输入标记3、图4.16输入标记4所示。
图4.15 输入标记3
注意，在图4.15输入标记3中的箭头所示部分，它选中的是应用指令，而不是线圈。
图4.16编辑模式1是一个简单的计数器显示形式。
图4.16 编辑模式1
通过上面的举例，如果你需要画梯形图中的其他一些线、输出触点、定时器、计时器、辅助继电器等，在菜单上都能方便地找到，再输入元件编号即可 [12]。
4.2.3 传输、调试
当写完梯形图，最后写上END语句后，必须进行程序转换，转换功能键有两种，在下图4.17编辑模式2的箭头所示位置。
图4.17 编辑模式2
在程序的转换过程中，如果程序有错，它会显示，也可通过菜单“工具”，查询程序的正确性。
只有当梯形图转换完毕后，才能进行程序的传送,传送前，必须将FX2N面板上的开关拨向STOP状态，再打开“在线”菜单，进行传送设置，如图4.18传送设置所示。
图4.18 传送设置
根据图示，必须确定你的PLC与计算机的连接是通过COM1口还是COM2口连接，在实验中已统一将RS-232线连在了计算机的COM1口，在操作上只要进行设置选择。写完梯形图后，在菜单上还是选择“在线”，选中“写入PLC（W）”。
