《自动控制原理》复习参考资料部分题目参考答案
二、选择题：1-5，CBACA；6-10，CBBCC；11-15，BDCDB；16-20，BDCAB 四、计算题：
1、[解] 系统框图如下图所示：
(1)图中
为比例系数可调的比例积分（PI）调节器，其传递函
数。
，而是
经 电位器
由图可见，此运放反馈回路取样电压不是与300电阻分压后的
。
反馈电压的减小，相当反馈电阻增大为
倍，因此其增益为
其时间常数 (2)
为比例环节
s
(3)
为比例微分环节
，式中
，
。
(4)
为惯性环节
，式中
，
(5)
为积分环节
，式中
(6)由于均为反相输入端输入，中均应带一负号，由
于书中约定，为简化起见，一般将此负号省略，最终极性有实际状况确定。 此处由五个（奇数）环节，所以极性应变号，因此，此为负反馈。其反馈系数由分压电路可知
。
2、系统由比例环节、积分环节、惯性环节串联，形成单位负反馈，单独计算各环节
计算过程略，系统框图略，伯德图参考如下 3、解：
系（分）
统
有
一
比
例
环
节
：
K?1020log10?20
积（1分）
分环节：
1 s 惯性环节：（分）
1 转折频率为
0.1s?11/T=10
20Log G(jω)
40 20 [-20]
0 1 10 ω
-20 [-40]
-40
∠G（jω）
0 1 10 ω
-450
-900 -1350
-1800 四、系统分析题 第1题
解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。
