A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。
25.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小
26.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）
A.ess?limE(s) B.ess?limsE(s)
s?0s?0C.ess?limE(s) D.ess?limsE(s)
s??s??27. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??（ ）
1时，则相频特性?G(j?)为T° ° ° ° 28. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
29. 某典型环节的传递函数是G?s??1，则该环节是（ ） 5s?1A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 30.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
三、读图分析能力
1、从工作原理角度来说，闭环控制系统由哪些元件或装置组成指出图示闭环控制系统中1-7各部件分属什么元件或装置闭环控制系统中的信号有哪些指出图示闭环控制系统中信号a-e分属什么信号 （参考分析例题：教材书第5页）
2、衡量一个自动控制系统的性能指标有哪些下图为某自动控制系统启动时的动态曲线，估算出它们的动态指标。
（参考分析例题：教材书第95页，实验二、实验三） （1）
（2） （3） (4)
