班级_________ 学号_________ 姓名_________
3-12 温度计的传递函数为
1Ts?1，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温
度的98%的数值。若加热容器使水温按10oC/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？
解：
3-13 某单位反馈系统的开环传递函数G(s)?7(s?1)s(s?4)(s?2s?2)2，试求系统的静
态误差系数及输入信号分别为r(t)?1(t)、t和t2时系统的稳态误差。 解：
3-14 试确定图示系统中参数K0和?的值，
使系统对r(t)而言是II型系统。
解：
3-15 设复合控制系统结构如图所示，试确定KC使系统在r(t)?t作用下无稳态误
差。
解：
3-16 设复合校正控制系统结构如图所示，其中N(s)为可量测扰动。若要求系统输出C(s)完全不受N(s)的影响，且跟踪阶跃指令的稳态误差为零，试确定前馈补偿装置Gc1(s)和串联校正装置Gc2(s)。
班级_________ 学号_________ 姓名_________
解：
3-17 已知控制系统结构如图(a)所示，其单位阶跃响应如图(b)所示，系统的稳态位置误差ess?0。试确定K、v和T的值。
解：
3-18 设复合控制系统结构如图所示。图中Gn(s)为前馈补偿装置的传递函数，
Gc(s)?K?ts为测速发电机及分压电位器的传递函数，G1(s)和G2(s)为前向通路环
节的传递函数，N(s)为可量测扰动。 如果G1(s)?K1,2G2(s)?1s，试确定
Gn(s)、Gc(s)和Ｋ1，使系统输出量完全
不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调量
?%?25%，峰值时间tp?2s。
解：
