答：由于锅炉不能烧干故选择气关式，增益为负控制器选择正作用。
克服干扰过程：当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，锅筒液位下降，具有正作用后调节器输出信号减小，使气关型的阀门开度增大，从而使给水流量增大，进而使锅筒液位升高，克服蒸汽流量干扰的影响。
第 6 章
答：（1）该系统是一个串级控制系统，其方框图为：
（2）当调节阀气源出现故障失去气源时，为保证系统安全，应使阀门处于关闭位置，故调节阀采用气开式。
第 7 章
试比较前馈控制与反馈控制的优缺点？
答：前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制；前馈控制系统中测量干扰量，反馈控制系统中测量被控变量；前馈控制需要专用调节器，反馈控制一般采用通用PID调节器；前馈控制只能克服所测量的干扰，反馈控制则可克服所有干扰；前馈控制理论上可以无差，反馈控制必定有差 为什么一般不单独使用前馈控制方案？
答：A、在生产应用中各种环节的特性是随负荷变化的，对象动态特性形式多样性难以精确测量，容易造成过补偿或欠补偿。为了补偿前馈调节的不准确，通常将前馈和反馈控制系统结合起来组成前馈反馈控制系统。
B、工业对象存在多个扰动，若均设置前馈控制器，那设备投资高，工作量大。 C、很多前馈补偿结果在现有技术条件下没有检测手段。 D、前馈控制受到前馈控制模型精度限制。 E、前馈控制算法，往往做近似处理。
