SA31 SA32 1、故障现象。
Z轴CP+ Z轴CP- Z轴脉冲+ Z轴脉冲- 系统上电，控制器显示正常。伺服使能指示灯（绿色LCD灯）亮。
当SA21拨下X轴CP+设置故障时，手动运行X轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：X轴定位误差太大。
当SA22拨下X轴CP-设置故障时，手动运行X轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：X轴定位误差太大。
当SA26拨下Y轴CP+设置故障时，手动运行Y轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：Y轴定位误差太大。
当SA27拨下Y轴CP-设置故障时，手动运行Y轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：Y轴定位误差太大。
当SA31拨下Z轴CP+设置故障时，手动运行Z轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：Z轴定位误差太大。
当SA32拨下Z轴CP-设置故障时，手动运行Z轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：Z轴定位误差太大。
五、实验记录（报告）
简述进给轴方向信号故障的排除方法。
六、注意事项
1．请爱护设备
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