爬楼轮椅设计说明书

2026/4/24 7:54:25

新乡职业技术学院毕业设计(论文) 第28页

k=h/2=5/2=2.5mm l=L-b=12-5=7mm

由上述可知T=21.49N.mm,查表17-7的许用应力[σ]p=(100-120)N/mm2,则σp=2X21.49/17X2.5X7=0.15N/mm2<[σ]p

满足挤压强度的要求。

7.3高速轴齿轮键连接设计

1、平键的选型和尺寸选择:

选择A型平键,根据轴直径d=25mm和轮毂宽度12mm,从表17-6查得键的截面尺寸为b=5mm,h=5mm,L=10mm。

2、校核挤压强度: 由式(17-13),可得 σp=2T/dkL≤[σ]p k=h/2=5/2=2.5mm l=L-b=12-5=7mm

由上述可知T=21.49N.mm,查表17-7的许用应力[σ]p=(100-120)N/mm2,则σp=2X21.49/25X2.5X7=0.098N/mm2<[σ]p

满足挤压强度的要求。

7.4低数轴齿轮键连接设计

1、平键的选型和尺寸选择:

选择A型平键,根据轴直径d=35mm和轮毂宽度7mm,从表17-6查得键的截面尺寸

新乡职业技术学院毕业设计(论文) 第29页

为b=5mm,h=5mm,L=10mm。

2、校核挤压强度: 由式(17-13),可得 σp=2T/dkL≤[σ]p k=h/2=5/2=2.5mm l=L-b=10-5=5mm

由上述可知T=62.08N.mm,查表17-7的许用应力[σ]p=(100-120)N/mm2,则σp=2X62.08/7X2.5X5=1.42N/mm2<[σ]p

满足挤压强度的要求。

新乡职业技术学院毕业设计(论文) 第30页

第8章 电动机的连线

为保证轮椅能够上下楼,必须实现电动机的正反转来达到要求。 下面为电动机的主电路和控制电路的路线图:

图8.1 主电路图

图8.2控制电路图

新乡职业技术学院毕业设计(论文) 第31页

电动机“正-停-反”控制电路,主电路中的KM1、KM2分别为实现正、反转的接触主触点,为防止两个接触器同时得电而导致电源短路,利用两个接触器的常闭触点KM1、KM2分别串联在对方的工作线圈电路中,构成相互制约关系,以保证电路安全可靠地工作。


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