PC是一种为工业控制而设计的专用计算机，它的系统组成与
微型计算机相似。同样是由硬件和软件组成。为了适应恶劣的工作环境并能取得很高的可靠性，多功能，使用方便等要求，其硬件配置和系统程序，应用软件又与微型计算机有很大的区别。
1.1 PLC 的硬件及作用
PLC的硬件主要有：中央处理器（CPU），存储器，输入 / 输
出（I/O）接口，电源等。下图
电源 来自用户设备输入接口中央处理器 输出接口至设备 外围接口 存储器 编程器
中央处理器（CPU）
它是CPU的核心，是按PLC中系统程序赋予的功能，指挥
PLC有条不紊地进行工业生产。其主要任务有：控制从编程器键入的用户 程序和数据的接收与存储；用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据并存入输入映像存储器或数据存储器中；诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；PLC进入运行状态后，
从存储器逐条读取拥护指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送，逻辑或算术运算等；根据运算结果更新有关标志位和输出映像存储器的内容，再经输出部件实现输出控制，制表打印或数据通信等功能。
存储器
PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。 系统存储器用
来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改，它使PLC具有基本的智慧，能够PLC设计者规定的各项工作。PLC的具体工作都是由这部分程序来完成的，这部分程序的多少决定PLC性能的强弱。
用户存储器包括用户程序存储器和用户功能存储器两部分。用
户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务用规定的PLC编程语言编写的各种用户程序。用户可以根据需要进行修改或增删。用户功能存储器是用来存放用户程序中使用ON/OFF状态，数值数据等。它的容量多少关系到用户程序容量的大小和内部器件的多少，是反映PLC性能的重要指标之一。
输入/输出接口
输入/输出接口是PLC与外界连接的接口。输入接口用来接收
和采集两种类型的输出信号 ；一类是由按纽，选择开关，行程开关，接近开关，光电开关等的开关量输入信号。另一类是由电位器，测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号，输出接口用来连接被控对象中各执行元件等。
电源
小型整体式可变成控制器内部有一个开关或稳压电源，此电源
一方面可为CPU板，I/O板及扩展单元提供工作电源（5VDC），另一方面可为外部输入元件提供24VDC。
编程器
它的作用是供用户进行程序的编制，编辑，调试和监视。也可
以脱机编程，具有LCD或CRT 形图和通过屏幕对话。
其他部件
PLC还可以配有盒式磁带机，EPROM写入器，存储器卡等其
他外部设备。
1.2 PLC 的软件组成及作用
可编程控制器的软件分为两部分：系统软件和用户程序。系统
软件由PLC制造商固化在机内，用以控制可编程程序控制器本身的运作。用户程序由可编程控制器的使用者编制并输入，用于控制外部对象的运行。
系统软件
系统软件又可分为系统管理程序，用户指令解释程序及标准程序模块和系统调用。 系统管理程序
系统管理程序是系统软件中最重要的部分。主管控制可编程控制的运作。其作用包括三个方面：一是运行管理，对控制可编程控制器
图形显示功能，也可以直接输入梯
何时输入，何时输出，何时计算，何时自检，何时通信等运作时间上分配管理。二是存储空间管理，即生成用户环境。由它规定各种参数程序的存放地址，将用户使用的数据参数，存储地址转化为实际的数据格式及物理存放地址，将有限的资源变为用户很方便地直接使用的元件。三是系统自检程序，它包括各种系统出错检验，用户程序语法检验，句法检验，警戒时钟运行等。
用户指令解释程序
中所周知，任何计算机最终都是执行机器语言指令的。但是
机器语言编程确是非常复杂的事情。可编程控制器可用梯形图语言编程。把使用者直观易懂的梯形图变成机器懂得的机器语言。这就是解释程序的任务。解释程序将梯形图逐条解释，翻译成相应的机器语言指令，由CPU执行这些指令。
标准程序模块和系统调用
这部分由许多独立的程序块组成，各程序块完成不同的功能。
这些完成输入，输出处理，有些完成特殊运算等。这部分程序的多少决定了可编程控制器性能的强弱。
整个系统软件是一个整体，其质量的好坏很大程度上影响可
编程控制器的性能，很多情况下通过改进系统就可在不增加任何设备的条件下大大改善可编程控制器的性能。因此可编程控制器的生产厂家对可编程控制器的系统软件都非常重视。
用户程序
用户程序是可编程控制器的使用者针对具体控制对象编制的
