基于51单片机的WIFI遥控小车开发
设计可行性研究方案
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目录
第1章绪论....................................................................................................................................... 1 第2章方案论证及选择 ................................................................................................................... 3
2.1 系统方案选择 ................................................................................................................... 3 2.2 总体设计方案 ................................................................................................................... 4
2.2.1 整机系统 ............................................................................................................... 4 2.1.2 整机工作原理 ....................................................................................................... 5
第3章硬件系统设计 ....................................................................................................................... 6
3.1 路由器 ............................................................................................................................... 6 3.2 ESP8266WIFI模块 ............................................................................................................ 6
3.2.1 ESP8266WIFI模块引脚功能 ................................................................................ 7 3.3 STC89C52RC单片机 .......................................................................................................... 8
3.3.1 STC89C52RC单片机引脚功能 .............................................................................. 9 3.3.2 单片机的外围电路 ............................................................................................. 11 3.4 L293D电机驱动模块 ...................................................................................................... 13
3.4.1 L293D引脚功能及原理图 .................................................................................. 13 3.5 3.3V降/稳压模块 .......................................................................................................... 14
3.5.1 降/稳压模块的原理图 ....................................................................................... 15 3.6 5V和3.3V串口电平转换模块 ...................................................................................... 16
3.6.1 引脚功能和原理图 ............................................................................................. 16
第4章软件系统设计 ..................................................................................................................... 18
4.1 软件开发环境 ................................................................................................................. 18
4.1.1 Android的APP软件的开发 .............................................................................. 18 4.1.2 单片机程序开发环境 Keil ............................................................................... 19 4.2 程序流程图 ..................................................................................................................... 19
4.2.1 主程序流程图 ..................................................................................................... 19 4.2.2 串口中断接收流程图 ......................................................................................... 21
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4.2.3 串口发送指令流程图 ......................................................................................... 23
第5章设备调试 ............................................................................................................................. 24
5.1 系统调试 ......................................................................................................................... 24 5.2 硬件设备调试 ................................................................................................................. 24
5.2.1 ESP8266串口WIFI的连线 ................................................................................ 25 5.2.2 STC89C52RC单片机连线 .................................................................................... 26 5.2.3 单片机和WIFI模块的连线 ............................................................................... 26 5.3 软件调试 ......................................................................................................................... 27
5.3.1 WIFI模块的调试 ................................................................................................ 27 5.3.2 单片机的调试 ..................................................................................................... 29 5.3.3 单片机和WIFI模块的调试 ....................................................................................... 30 总结 ................................................................................................................................................ 33
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第1章 绪论
现在是一个智能化的时代，各种智能化的设备正在逐步代替人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也越来越受人们关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该课题的研究。设计的WIFI智能小车能够实现自动循迹，壁障功能，可程控行驶速度、电脑手机WIFI连接控制行驶及其他的控制方式。本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制。系统控制灵活、可靠、精度高、可满足对系统的各项要求。本设计以STC89C52RC单片机为控制核心，利用ESP8266WIFI模块和路由器接收和处理无线信号，然后通过WIFI模块和单片机之间的串口通信来传递信息，从而完成手机控制单片机的运作。通过对本小车的研究，我们可以初步构建智能汽车的模型和理论基础。对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全行驶数千里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的一座里程碑。
在智能家居系统研发方面，美国及一些欧洲国家一致处于领先地位，今年来，以美国微软公司及摩托罗拉公司等为首的一批国外知名企业，先后跻身于智能家居系统的研发中。例如：微软公司开发的“梦幻之家”、摩托罗拉公司开发的“居所之门”IBM公司开发的“家庭主任”等均已日趋成稳定技术强占家居市场。此外，日韩等新国的龙头企业纷纷致力于家居智能化的开发，对家居市场更是跃跃欲试。
本设计选用的89C52单片机属于MSC-51系列单片机，由Intel公司开发，其结构有8字节FLASH闪速存储器，256字节内部RAM , 32个I/O口线，3个16 位定时／计数器，一个6向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89c52可降至OHz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电上作模式。空闲方式停止CPU 的工作，但允许RAM，定时／计数器．串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM 中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。由于89C52的系统性能满足系统数据采集及时间精度要求，而且产品产量丰富来源广，应用也很成熟，故用来作为控制核心。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统
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