《自动控制原理》
实验报告
姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩：
工学院自动化系
1
实验一 典型环节的MATLAB仿真
一、实验目的
1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。
3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理
1．比例环节的传递函数为
G(s)??Z2R??2??2Z1R1R1?100K,R2?200K
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。
图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK图形
三、实验内容
按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。
① 比例环节G1(s)?1和G1(s)?2； ② 惯性环节G1(s)?11和G2(s)? s?10.5s?1③ 积分环节G1(s)?1 s④ 微分环节G1(s)?s
⑤ 比例+微分环节（PD）G1(s)?s?2和G2(s)?s?1 ⑥ 比例+积分环节（PI）G1(s)?1?1和G2(s)?1?1
s2s四、实验结果及分析
2
① 仿真模型及波形图G1(s)?1和G1(s)?2
② 仿真模型及波形图G1(s)?G1(s)?11和G2(s)? s?10.5s?1
11 G2(s)? s?10.5s?1
③ 积分环节G1(s)?1
s
④ 微分环节
3
⑤ 比例+微分环节（PD）
⑥ 比例+积分环节（PI）
4
