7空中三角测量
7.1空三基本概念（P238）[熟悉]:
空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。空中三角测量分为模拟法和解析法两类。解析法空中三角测量最常用的建网方法是航带法、独立模型法和光束法。
GPS辅助空中三角测量：利用装在飞机和地面基准站上的gps接收机，在航空摄影的同时获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，将其视为观测值引入摄影测量区域网平差中，采用统一的数学模型和算法整体确定点位并对其质量进行评定的理论、技术和方法。
POS辅助空中三角测量：将GPS和IMU组成的定位定姿系统（POS）安装在航摄平台上，获取航摄仪曝光时刻摄站的空间位置和姿态信息，将其视为观测值引入摄影测量区域网平差中，采用统一的数学模型和算法整体确定点位并对其质量进行评定的理论、技术和方法。 7.2精度指标（P238）[掌握]:
空中三角测量的精度指标主要指定向误差和控制点残差。
框标坐标残差绝对值一般不大于0.01mm，最大不超过0.015mm。扫描数字化航摄影像连接点上下视差中误差为±0.01mm（±1/2像素），数码航摄仪获取的影像连接点上下视差中误差为±1/3像素。 7.3基本作业过程（P238）[掌握]
空中三角测量的作业过程主要包括：准备工作、内定向、相对定向、绝对定向和区域网平差计算、区域网接边、质量检查、成果整理与提交七个环节。
进行区域网平差计算时，对于POS辅助空中三角测量和GPS辅助空中三角测量，需导入摄站点坐标、像片外方位元素进行联合平差。 7.4主要作业方法----解析空中三角测量（P239）[掌握]:
解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素及待定点的地面坐标。根据平差中所采用的数学模型解析空中三角测量可分为航带法、独立模型法和光束法；根据平差范围的大小，又可分为单模型法、单航带法和区域网法。
1.航带法空中三角测量
航带法空中三角测量处理的对象是一条航带的模型，即首先要把许多立体像对所构成的单个模型连接成航带模型，然后把一个航带模型视为一个单元模型进行解析处理。航带模型经绝对定向以后还需作模型的非线性改正，才能得到较为满意的结果。
2.独立模型法空中三角测量
独立模型法区域网空中三角测量是把一个单元模型视为刚体，利用各单元模型彼此间的公共点连成一个区域，在连接过程中，每个单元模型只作平移、旋转和缩放，这一过程是通过单元模型的空间相似变换来完成的。 3.光束法空中三角测量
7.5主要作业方法----GPS辅助空中三角测量（P239）[掌握]:
GPS辅助空中三角测量的作业过程大体上可分为以下四个阶段：
（1）现行航空摄影系统改造及偏心测定。对现行的航空摄影飞机进行改造，安装GPS接收机天线，并进行GPS接收机天线相位中心到摄影机中心的测定偏心。
（2）带GPS信号接收机的航空摄影。在航空摄影过程中，以0.5～1.0 s的数据更新率，用至少两台分别设在地面基准站和飞机上的GPS接收机同时而连续地观测GPS卫星信号，以获取GPS载波相位观测量和航摄仪曝光时刻。
（3）解求GPS摄站坐标。对GPS载波相位观测量进行离线数据后处理，解求航摄仪曝光时刻机载GPS天线相位中心的三维坐标（XA，y。，ZA），即GPS摄站坐标及其方差一协方差矩阵。
（4）GPS摄站坐标与摄影测量数据的联合平差。将GPS摄站坐标视为带权观测值与摄影测量数据进行联合区域网平差，以确定待求地面点的位置并评定其质量。
7.6主要作业方法（P239）[熟悉] 1.解析空中三角测量
解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素及待定点的地面坐标。解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法和光束法。航带法空中三角测量处理的对象是一条航带的模型；独立模型法空
中三角测量把一个单元模型视为刚体；
光束法解析空中三角测量是以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程。光束法解析空中三角测量是最严密的一种平差方法，能最方便地顾及影像系统误差的影响，最便于引入非摄影测量附加观测值。 2.GPS辅助空中三角测量
GPS辅助空中三角测量的作业过程大体上可分为以下四个阶段： （1）现行航空摄影系统改造及偏心测定； （2）带GPS信号接收机的航空摄影； （3）解求GPS摄站坐标；
（4）GPS摄站坐标与摄影测量数据的联合平差。 3.POS辅助空中三角测量
将POS和航摄仪集成在一起，通过GPS获取航摄仪的位置参数及（IMU）测定航摄仪的姿态参数，经IMU、DGPS数据的联合后处理，可直接获得测图所需的每张像片的六个外方位元素。
航摄仪、GPS天线和IMU三者之间的空间坐标系通过坐标变换来统一，并通过数据更新频率不低于机载接收机的地面基准站，以相对GPS动态定位方式来同步观测GPS卫星信号。最后利用后处理软件解算每张影像在曝光瞬间的外方位元素。
7.7质量控制（P239）[熟悉]
空中三角测量的质量控制主要包括：原始资料使用正确性检查、各项参数使用和设置检查、平差精度检查三个方面：
（1）原始资料使用正确性检查：主要是检查航摄成果的飞行质量和摄影质量、区域网基本定向点的坐标值、多余控制点的坐标值是否正确等；
（2）各项参数使用和设置检查：检查航摄仪参数的使用、影像坐标系统、航摄仪焦距使用和航摄仪镜头对称畸变差测定值输入是否正确等；
（3）平差精度检查：主要是检查内定向、相对定向、绝对定向和区域网接边等精度。
7.8成果整理（P239）[熟悉]
空中三角测量成果主要包括： （1）成果清单 （2）相机文件 （3）像片控制点坐标
（4）连接点或测图定向点像片坐标和大地坐标 （5）每张像片的内外方位元素 （6）连接点分布略图 （7）保密检查点大地坐标 （8）技术 （9）设计书 （10）技术总结 （11）检查报告 （12）验收报告 （13）其他资料等。
8数字线划图制作、数字高程模型制作和数字正射影像图制作 8.1数字线划图基本概念（P240）[掌握]:
与其他地图产品相比，数字线划地图（DLG）是一种更为方便放大、漫游、查询、检查和量测的叠加地图。其数据量小，便于分层，能快速的生成专题地图。
数字线划地图的技术特征为：地图地理内容、分幅、投影、精度、坐标系统与同比例尺地形图一致。图形输出为矢量格式，任意缩放均不变形。 8.2基本作业过程（P241）[掌握]:
数字线划图的生产主要包括资料准备、数据采集与属性录入、图形数据和属性数据的编辑与接边、质量检查、成果整理与提交5个环节。 1、资料准备
所用的原始资料，主要包括：外业采集的数据、航空像片、高分辨率卫星影像、地形图资料、技术设计书等以及其他需要的专业技术资料。 2、数据采集与属性录入
3、图形数据和属性数据的编辑与接边
