(33*600*0.1e-3=0.13；电压调节器的积分时间常数τv =5 *2*0.1e-3=1e-3，K v =(6/50*1e-3*2200e-6/( 0.9* (2*0.1e-32= 7.3。
电流环原始对象、电流调节器、校正后的开环传递函数波特图分别如图5中的曲线1、2、3所示，图5可见校正后的电流环开环传递函数的截止频率约为5000rad/s，小于（1/5～1/10）功率器件开关频率，相
位稳定裕量约63, 符合要求。校正后的电流环闭环阶跃响应曲线如图6和图7所示，图6和图7的实验是在断开电压环的输出（即电流环d 轴电流给定），单独在电流环d 轴电流给定出施加一个阶跃信号（0.5s 时由8A 阶跃至9A ）的情况下获得仿真实验波形，
图5 电流环波特图
图6 电流环闭环阶跃响应(id
图7 电流环闭环阶跃响应
校正完成后的部分仿真实验波形如图5和图6所示，各变量对应关系分别为：i d *-d 轴电流给定、i d - d
轴电流、v dc -直流侧电压、u A -电源A 相电压、i A -交流侧A 相电流和i ABC -交流侧三相电流。图5中0.3s 处电源电压突降5%，由图5可见d 轴电流主令自动增大，以维持直流侧电压稳定，d 轴电流跟随良好，直流侧电压最大降落约0.16%且在80ms 内恢复，可见电压环抗扰能力良好。图6中0.5s 处直流负载突增（负载电阻由100Ω突变为67Ω），由图6(a可见，交流侧三相电流和三相电源电压完全同相位，电流波形正弦度良好（THD 约为5%），负载变化后电流波形依然正常；由图6(b可见，负载突增后d 轴电流主令自动增大，以维持直流侧电压稳定，d 轴电流跟随良好，直流侧电压最大降落约0.67%且在80ms 内恢复，电压环抗扰能力良好。
图5 电源电压突降情况下的波形 (a 交流波形 (b 直流波形 图6 负载突增情况下的波形
