a)偶数齿齿轮
b)奇数齿齿轮
实4-1图 齿轮da与df的测量方
法
**根据h?(2ha?c)m，**分别将ha?1、c?0.25*（正常齿）或ha?0.8、
c?0.3（短齿）代入进行试算，所求得的模数m?h/(2ha?c)接近标准值者即为该齿轮
***的实际模数（一定要圆整成标准值）。
对于变位齿轮，由于h?(2ha?c??)m,按上述方法确定m时可能会与标准值差异较大而难以圆整。这时可先假定一个m的标准值，再根据pb??mcos?与后述确定压力角?值结合起来验证。若试算出来的?接近标准值，即可判断该m值是正确的。
（2）通过测量公法线长度求出pb，进而确定齿轮的压力角?。
**按k?(z/9)?0.5，确定被测齿轮的跨齿数k。
如实4-2图所示测出跨k个齿的公法线长度Wk，然后再测出跨k＋1个齿的公法线长度Wk?1。
实4-2图 齿轮公法线长度的测量
????cos? 于是 pb?Wk?1?Wk??m则
cos??pb?m?W?k?1?W?k?m)
?m
所求得的?值应圆整到标准值，如?=20o，?=15o等。
??arccos(Wk??1?Wk?（3）计算出变位系数x。
?[k(?0?.5?)zin?v因为 Wk?mcos
Wk??mcos?[(k?0.5)??zinv?]?2xmsin?
?若测得的Wk与计算出来的Wk相等，则说明x?0，该齿轮为标准齿轮；若
Wk??Wk，则
Wk??Wk?2xmsin?
x?Wk??Wk2msin?
即可求出被测齿轮的变位系数x。 4.实验步骤
（1）熟悉游标卡尺与公法线千分尺的使用和正确读数方法。 （2）数出被测齿轮的齿数并作好记录。 （3）测量各齿轮的da、
df、Wk?和Wk??1。
**（4）确定各被测齿轮的基本参数：m、?、ha、c及变位系数x。
5.注意事项
（1）实验前应检查游标卡尺与公法线千分尺的初读数是否为零，若不为零应设法修正。 （2）齿轮被测量的部位应选择在光整无缺陷之处，以免影响测量结果的正确性。在测量公法线长度时，必须保证卡尺与齿廓渐开线相切，若卡入k?1齿时不能保证这一点，需调整卡入齿数为k?1，而pb?Wk??Wk??1。
（3）测量齿轮的几何尺寸时，应选择不同位置测量3次，取其平均值作为测量结果。 （4）通过实验求出的基本参数m、?、ha、c必须圆整为标准值。
**（5）测量的尺寸精确到小数点后第2位。计算x时取小数点后两位数字。 6.思考题
（1）测量偶数与奇数齿齿轮的da与
df时，所用的方法有什么不同？为什么？
（2）由实4－2图可知，齿轮公法线长度的计算公式为Wk?(k?1)pb?sb，此公式是依据渐开线的哪条性质推导得到的？
（3）影响公法线长度测量精度的因素有哪些？
实验报告3
1.测量数据 已知参数 测量内容 齿数为偶数测量次数 模数制齿轮 ha?1(正常齿) *ha?0.8(短齿) 1 2 *c?0.25(正常齿) c?0.3(短齿) 3 平均值 **da时(z= )被测 df齿轮编号( ) da/mm df/mm 1 h?(da?df)/2?测量次数 h 的 测 量 齿数为奇数时(z= )被测齿轮编号( ) 2 3 平均值 D/mm H1/mm H2/mm da?D?2H1＝ df?D?2H2＝ h?H1?H2?
2.计算结果 确定m、? 哦 m?h/(2ha?c)= ??arccos?(Wk??1?Wk?)/?m?= ** 判定被测齿轮是否为标准齿轮，并计算变位系数 结论： Wk?＝ Wk＝ x?(Wk??Wk)/2msin?? 实验四、减速器的拆装及其轴系的结构分析
1.实验目的
（1）通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。 （2）通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。
（3）通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。
（4）通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。
2.实验设备和工具
（1）拆装用减速器 单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。
（2）观察、比较用减速器 单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。
（3）活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。 （4）煤油若干量、油盘若干只。 3.减速器的类型与结构
减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。由于减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。
减速器常见类型有以下三种：圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和蜗杆减速器，分别见实5-l图a、b、c所示。
a）单级圆柱齿轮减速器 b）锥齿轮减速器 c）下置式蜗杆减速器
实5-1图 减速器的类型
在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。
两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式，分别见实5-2图a、b、c所示。展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机与工作机同轴的特殊的工作场合。
减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。实5-3图为单级圆柱齿轮减速器的结构图。
箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。
a）展开式 b）分流式 c）同轴式
实5-2图 减速器传动布置形式
一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定位，找正后加工轴承孔。对支承同一轴的轴承孔应一次镗出。装配时，在剖分面上不允许用垫片，否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内。
箱盖与箱座用一组螺栓联接。为保证轴承孔的联接刚度，轴承座安装螺栓处做出凸台，并使轴承座孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔。安装螺栓的凸台处应留有扳手空间。
