间;P为复数域,V就称为复线性空间.
例 1.按通常向量的加法与数乘运算,由全体实n维向量组成的集合,在实数域R上构成一个实线性空间,记为R;由全体复n维向量组成的集合,在复数域C上构成—个复线性空间,记为C.
例2.按照矩阵的加法及数与矩阵的乘法,由数域P上的元素构成的全体
nnm?n矩阵所成的集合,在数域P上构成一个线性空间,记为Pm?n.而其中秩为
r(r?0)的全体矩阵所成的集合R则不构成线性空间,为什么?(事实上,零
r矩阵O?Rr).
例3.按通常意义的函数加法和数乘函数,闭区间?a,b?上的连续函数的全体所成的集合,构成线性空间C?a,b?.
例4. 设R?={全体正实数},其“加法”及“数乘”运算定义为x?y?xy,
k?x?xk。证明:R?是实数域R上的线性空间.
证:首先需要证明两种运算的唯一性和封闭性。唯一性和封闭性.唯一性显然,若x?0,y?0,k?R,则有:x?y?xy?R?,kox?xk?R?, 封闭性得证.
其次,八条性质。
(1)x?(y?z)?x(yz)?(xy)z?x?(y?z) (2) x?y?xy?yx?y?x (3) 1是零元素.x?1?x (4)
111是x的负元素 ?x?x??1 xxx(5) k?(x?y)?(xy)k?xkyk?(k?x)?(k?y) [数因子分配律] (6) (k?l)?x?xk?l?(k?x)?(l?x) [分配律] (7) k?(l?x)?(xl)k?xkl?(kl)?x [结合律] (8) 1?x?x1?x [恒等律]
由此可证,R?是实数域R上的线性空间. 证毕
3.线性空间的基本性质:
(1) 零元素是唯一的,任一元素的负元素也是唯一的. (2) 如下恒等式成立: 0x??,(?1)x?(?x).
4.线性组合与线性表示,线性相关与线性无关性,维数
定义1.5 线性组合:?x1,x2,?,xm?V,c1,c2,?,cm?P,
c1x1?c2x2???cmxm??cixi?x,
i?1mx称为元素组x1,x2,?,xm的一个线性组合.
定义1.6 线性表示:V中某个元素x可表示为其中某个元素组的线性组合,则称x可由该元素组线性表示.
定义1.7 设V是数域P上的线性空间,x1,x2,?,xn是V的一组向量,如果P中有一组不全为零的数k1,k2,?,kn,使得
k1x1?k2x2???knxn?0 (1.1)
则称向量x1,x2,?,xn线性相关;若等式(1.1)仅当k1?k2???kn?0时才能成立,则称这组向量是线性无关的.线性空间V中最大线性无关元素组所含元素个数称为V的维数,记为dimV.
§2 基变换与坐标变换
1.线性空间的基与坐标
定义2.1 设V是数域P上的线性空间, x1,x2,?,xr(r?1),是属于V的r个任意元素,如果它满足
(1)x1,x2,?,xr线性无关;
(2)V中任一向量x均可由x1,x2,?,xr线性表示.
则称x1,x2,?,xr为V的一个基或基底,并称x1,x2,?,xr为该基的基元素.
基正是V中最大线性无关元素组, V的维数正是基中所含元素的个数.基通常是不唯一的,但不同的基所含元素个数相等.线性空间的维数是确定的,不会因选取不同的基而改变.
例1:考虑全体复数所形成的集合C.如果P?C(复数域),则该集合对复数加法和复数的乘法构成线性空间,其基可取为1,空间维数为1;如果取P?R(实数域),则该集合对复数加法及实数对复数的数乘构成线性空间,其基可取为{1,i},空间维数为2.
定义2.2 称线性空间Vn的一个基x1,x2,?,xn为Vn的一个坐标系,?x?Vn,它在该基下的线性表示为:
x???ixi,(?i?P,xi?V,i?1,2,?,n )
i?1n则称?1,?2,?,?n为x在该坐标系中的坐标或分量,记为(?1,?2,?,?n)T.
一般来说,线性空间及其元素是抽象的对象,不同空间的元素完全可以具有千差万别的类别及性质.但坐标表示却把它们统一了起来,坐标表示把这种差别留给了基和基元素,由坐标所组成的新向量仅由数域中的数表示出来.
更进一步,原本抽象的“加法”及“数乘”经过坐标表示就演化为向量加法及数对向量的数乘.
?x?(?1,?2,?,?n)T?x?y?(?1??1,?2??2,?,?n??n) 1 ?Ty?(?,?,?,?)12n??2? x?(?1,?2,?,?n)T?kx?(k?1,k?2,?,k?n)T
2.基变换与坐标变换
定义2.3 设x1,x2,?,xn是Vn的旧基,y1,y2,?,yn是Vn的新基,它们可以相互线性表示
?c11c12?cc22即 ?y1,y2,?,yn???x1,x2,?,xn??21?????cn1cn2?c1n??c2n????x,x,?,x?C (1.2)
12n?????cnn?其中C称为由旧基改变为新基的过渡矩阵,而称式(1.2)为基变换公式.可以证明,过渡矩阵C是非奇异矩阵.
??1????nn设x?V,它在旧基下的线性表示为x???ixi??x1,x2,?,xn??2?,它在新
???i?1????n???1????n基下的线性表示为x???iyi??y1,y2,?,yn??2?,由于基元素的线性无关性,
???i?1????n?得到坐标变换关系
??1???1???????2?y1,y2,?,yn?????x1,x2,?,xn??2? ,
????????????n???n?则
??1???1???1???1?????????????222?1C?????????C?2? ????????????????????????n??n??n???n?上式给出了在基变换式下向量坐标的变换公式.
例1已知矩阵空间R2?2的两个基:
?10??10??01??01?A?A?A?(1)A1??,,, 234????????0?1??10???10??01??11??11??11??10?(2)B1???,B2??10?,B3??00?,B4??00? 11????????求由基(1)改变为基(2)的过渡矩阵.
解 为了计算简单,采用中介基的方法.引入简单基:

