三．常见伺服阀的调试方法
1. 对于DDV阀等需要行程反馈的伺服阀
油循环冲洗完毕，电磁阀、DDV阀复装完毕，电调准备好之后，可进行静态调试。 1．1静态调试前准备工作
（1）检查所有的电液油动机的可调节流阀应处于全开状态 （2）检查遮断电磁阀、OPC电磁阀应为失电状态 （3）T80为已跳闸状态，油动机应处于“全关”状态 （4）检查电动主汽门应处于关闭状态，确保无蒸汽进入 （5）启动高压辅助油泵
（6）挂闸，使危急遮断器复位，建立安全油压 （7）伺服参数设置根据现场实际配置
1.2不给电信号直接动作油动机，观察油动机的特性，将DDV阀航空插头拔下，用手逆时针旋动可调节流阀至全开该阀，脉动油压应降低油动机应动作至全关，再用手顺时针旋动可调节流阀至全关该阀，脉动油压将升高，油动机应动作至全开，否则检查油路及各个油压是否正常，在整个动作过程中，油动机动作应该平稳，不应出现振荡现象，否则检查油动机及其错油门。（针对脉动油压升高开油动机，脉动油压降低关油动机的机组） 1.3LVDT整定
在T80控制系统中，LVDT是作为反馈信号引入，因此，LVDT工作性能的好坏，关系到控制系统的稳定，必须认真将其整定。 1.3.1LVDT的安装
LVDT安装时，必须保证支架具有足够的刚度，LVDT的拉杆能够自由移动，没有摩擦力，LVDT的中位和油动机的中位相对应起来，具体就是当机组处于关闭状态时，LVDT零位线距离LVDT出厂零位为（其中：a为LVDT的出厂行程,b为油动机的实际行程）2ab 1.3.2LVDT的输出信号的调整
安装完成后，利用第1.2所述步骤，动作油动机至全关和全开位置，用万用表接入LVDT变送器测量LVDT,变送器的输出电流，调整LVDT变送器的电位器使油动机全关时LVDT的输出电流在4—20mA之间，油动机全开位时LVDT的输出电流在4—20mA之间，如果测量结果不能满足，重复步骤1.3.1，直到满足要求为止。如果油动机全开位时LVDT输出电流小于油动机全关时LVDT的输出电流，则将LVDT的次级线圈接线对调就能解决该问题，将LVDT锁死。 1.3.3LVDT的整定
机组满足整定条件以后，将维修开关按下，使机组置于维修状态下 设置机组的维修速率
给定目标阀位—20，待调门稳定下来（到就地看调门是否关到0位）后记录下此时LVDT行程（即T80操作画面上油动机的行程）给定目标阀位120，待调门稳定下来（到就地看调门是否开到满位）后记录下此时LVDT的行程（即T80操作画面上油动机的行程）；
将给定目标阀位—20得到的LVDT行程输入到整定零值处，将给定目标阀位120得到的LVDT行程输入到整定幅值处，完成上述即可完成手动整定 1.4可调节流阀的调整及DDV阀阀芯位置的定位
顺时针缓慢关闭可调节流阀，一旦高压油动机开始开启则停止动作该可调节流阀，然后插上DDV阀航空插头，此时油动机应迅速关闭，进入“电调试验”画面，按下阀门维修开关按钮，按钮灯变红，在阀门试验设定值一栏输入目标阀位50%并输入适当变化率（100—200），此时油动机应开启至某一位置并稳定，第一次整定，一般会产生阀位负向静差，即实际反馈小于50%，可适当修改CV阀放大倍数，若修改CV阀放大倍数后还未完全消除静差，则可适当修改阀输出偏置数值使静差基本消除。 逆时针缓慢关闭开大可调节流阀，此时
DDV阀阀芯反馈逐渐增大至65%，停止开大可调节流阀，再缓慢关小可调节流阀，当DDV阀阀芯反馈降至60%则停止关小该节流阀，锁紧螺母。此时拔去DDV阀航空插头，油动机应关闭，再插上DDV阀航空插头，油动机应重新开启至原位置；注：调DDV阀阀芯位置到60%不是一个死数，适当调高DDV阀芯位置可提高脉动油的平稳连续性，所以一般调到60—70%范围内都可，甚至可调到70%过些。
2. 对于CPC阀等无需行程反馈的伺服阀
首先启动高压电动油泵，使机组挂闸，伺服参数配置根据现场实际配置，在电流输出下限项填入4mA，电流输出上限项填入20mA，CV阀放大倍数为1倍，CV阀输出偏置为0.
1） 在CPC软件中的Analong Input Settings界面中设定好伺服阀输出的4—20mA相对应的压力
值，单位为bar.
2） 在电调试验画面里点击的阀门维修一栏点击“维修开关”，“维修开关”灯亮，设定“维修速率”
为1000.
3） 分别给定高压阀位—20,120全关，全开一次，就地观察油动机是否全关，全开到位，给定阀位
50%，观察油动机时间正好在中间位，接着每个阀位递增10%，观察油动机动作是否到位。 注意：——正确操作
在修改汽轮机参数、测点清单、电调试验画面上的任何参数之前，请先按下“允许修改”按钮，在修改完数据后及时按灭“允许修改”按钮。在“允许修改”按钮灯熄灭期间，修改参数无效。 数据须工程师权限才允许操作修改。
HLS—DY.100/A EH原理说明书
概述DEH技术方案
本说明书着重对（背压）机组DEH系统液压部分的工作原理以及新增部套进行说明，机组各系统未作改动部分，以制造厂所供的图纸和说明书为准。
本方案为每个油动机配备相应的DDV油路块，与错油门、油动机一起构成电液油动机，其控制原理如图1，其中DDV阀（Direct Drive Valve）是一种直动式电液转换器，为美国MOOG公司产品，该阀具有高控制精度、高性能动态响应、高抗污染能力和高可靠性等优点。
DEH技术方案中各电液油动机相互独立，DHE控制器生成的油动机阀位指令信号，经伺服板、DDV阀油路块，形成脉动油压至错油门，从而产生油动机动作，油动机行程经LVDT测出，反馈至伺服板输入端，使之与该油动机阀位指令保持相等，从而使油动机行程完全由DEH阀位指令控制，进
而实现DEH纯电调控制。
本控制系统具有如下特点：
（1） 各电液油动机相互独立，各油动机阀位指令信号全部由DEH控制器运算后产生； （2） 由于伺服板PI调节器的作用，各油动机行程完全取决于DEH阀位指令的大小。 2.调节保安系统说明
调节保安系统是数字电液控制系统（DEH）的执行机构，它接受DEH发出的指令，完成驱动阀门及遮断机组等任务，机组的调节保安系统满足下列基本要求： √ 挂闸（手动） √ 转速控制 √ 电负荷控制
√ 热负荷控制（用于抽汽机组） √ 解耦计算（用于抽汽机组） √ 超速限制（OPC）控制 √ 遮断（AST） √ 严密性试验
√ 超速保护，包括机械式超速保护和电超速保护 2.1保安系统 2.1.1挂闸
在机组已挂闸状态下，由操作员就地将危急遮断油门复位，建立安全油，当压力开关PS1、PS2、PS3（三取二）检测到安全油已建立后，则挂闸完成。 2．1．2遮断
保安系统设置有电气、机械及手动三种冗余的遮断手段。 （1）电气停机
由遮断电磁阀弯沉。当接收到电气停机信号时，遮断电磁阀组带电，泄掉安全油，关主汽门，电气停机信号同事通过继电器回路联动OPC电磁阀，迅速泄掉快关油，放大滑阀动作泄掉脉动油，快速关闭各调门，各调门关闭后，电磁阀即失电复位。 （2）机械超速保护
由记者的危急遮断器和危急遮断油门完成，当转速达到危急遮断器设定值时，撞击子飞出，使危急遮断油门动作，泄掉安全油，则OPC集成块的播装式单向阀动作，泄掉快关油，使I型放大滑阀动作，快速泄掉二次脉动油，迅速关闭主汽阀和调节阀。 （3）手动停机
机组的手动停机阀，供机组紧急停机用，手拍手动停机阀的按钮，泄掉安全油，从而使主汽阀、调节阀快速关闭，遮断机组进汽。 2.2调节系统
调节系统中，油动机加装双冗余LVDT作为行程反馈信号源。 脉动油路上设有压力传感器，作为二次油压远传显示用
油动机的阀门开度指令由上层的DEH控制装置产生，电液油动机仅作为执行机构 电液油动机由控制集成块和油动机两部分组成，完成以下功能。
2.2．1控制阀门开度
系统的油动机分别由电液伺服阀实现连续控制 在机组挂闸、安全油和快关油建立后，DEH送来的阀位控制信号通过伺服板分别传到油动机控制集成块上的电液伺服阀，通过改变二次脉动油压控制调节阀的开大或关小，由于位移传感器（LVDT）的拉杆和油动机活塞杆连接，活塞移动便由LVDT反馈到伺服板，直与到阀位指令相平衡时活塞停止运动，此时蒸汽阀门已经开到了所需的开度，完成了电信号——液压力——机械位移的转换过程，随着阀位指令信号变化，油动机不断地调节蒸汽门或旋转隔板的开度。 2.2.2实现阀门快关
调节阀的关闭是靠油动机活塞上下作用面的压力差来完成的。
油动机控制块上的I型放大滑阀接受快关油的控制，为两位式工作，起卸载作用，当快关油消失，放大滑阀动作，泄掉脉动油，实现阀门快速关闭。 2.3系统工作过程描述
? 启动前，电调准备就绪，DEH总阀位信号为零，
蒸汽阀和所有调节阀都关闭。
? 复位手动停机阀，建立安全油，实现挂闸，开启
主汽门
? 单击主控画面上“运行”按钮，DEH自动进入转
速控制状态，如是抽汽机组，此时中压及低压油动机全开。
? 设置升速率和目标转速，改变转速给定，逐渐提升总阀位，调节阀随之逐渐提升，冲转汽轮机。 ? 摩擦检查后，继续提升总阀位，完成升速、暖机、过临界等升速过程，该过程可由DEH按预
定的升速曲线自动完成，也可由操作员分步给出目标转速和升速率，逐步完成。
? 如是抽汽机组，当机组并网带上一定的电负荷之后，就可以投供热，控制策略经DRH控制器
运算后发出阀门开度控制指令，逐渐投入供热，机组由纯凝工况转为抽汽工况运行。
? 若机组甩去全部负荷时，DEH的OPC快关回路使高压调节阀和旋转隔板快关，然后切换由转
速回路控制，将汽轮机的转速控制在额定转速附近，维持空转。 ? 若机组发生遮断动作，系统能快速泄掉安全油和快关油，使所有阀门快速关闭，遮断机组进汽。 2.4型号说明 HLS-DY.XOO/Y HLS：和利时 DY：低压阀台
X：1代表纯凝（背压）机组，2代表单抽（背压）机组 Y：A代表DDV伺服阀：B代表力士比例阀 3.新增部套说明及工作原理
DEH新增液压部套包括：油动机控制集成块1套、OPC快关集成块1套、压力开关组件1套及测速传感器和位移传感器（LVDT）.所有EH部套就（测速传感器、LVDT除外）总成在一起，出厂时连接好内部管路，并配有相应的安装支架，现场安装时通过支架固定在汽机平台的适当位置，见图原理图见附表1
