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连续及单周期顺序功能图
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七.程序的调试运行及其结果 1.手动控制的调试运行及结果
手动控制（点动）：手动控制指示灯A灯亮，按住二层上呼按钮时(I1.1)，滑台上升，当在任意位置（不超过五层）松开按钮时，滑台停止上升，当按住二层下呼按钮时(I1.2)，滑台下降，当在任意位置（不低于一层）松开按钮时，滑台立即停止下降。为了安全考虑所以设计了两个极限位置，当到达五层时，五层限位传感器（I2.5）检测到信号，立即停止滑台上升，当达到一层时，一层限位传感器(I2.1)检测到信号,立即停止滑台下降。所设计的程序可以完成控制的手动控制。 单周期运行：单周期控制指示灯G灯亮，滑台需位于原点（1层），按动启动按钮SB2▲(2层)，滑台立即高速上升到4层，然后暂停6S，暂停的同时报警灯以1HZ的频率闪烁指示。之后滑台高速下降到二楼，按后立即共进到3楼，然后高速下降到1楼。检测每一层是否到达都用到了每一层的限位传感器开关。所设计的程序可以完成要求控制的单周期控制。
连续循环控制：连续控制指示灯D灯亮，滑台需位于原点（1层），按动启动按钮SB2▲(2层)，滑台立即高速上升到4层，然后暂停6S，暂停的同时报警灯以1HZ的频率闪烁指示。之后滑台高速下降到二楼，按后立即共进到3楼，然后高速下降到1楼，然后暂停6S之后接着第一步继续反复运行。
2.调试过程中遇到的问题及解决方法解决方法
出现的问题
1 在各个工作方式的不断切换过程中会出现功能出错，滑台失控的现象。 2 在单周期及连续循环的控制中会频繁的出现滑台突然停止运行的现象，但是对于的输入和输出都已检测到相应动作的信号。 3编程软件出现死机的情况
解决方法
1对于第一个问题的出现经过反复查看程序，发现在每一个工作方式切换之后，没有将其对应的步全部复位，当切换到另一个工作方式时就出现了几个步同时活动的情况，只要加一个复位程序即可。
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2第二问题是困扰大家的共同问题，为什么在单周期和连续运行中会出现，而且滑台突然停止的楼层不是固定的，而且，循环几次之后会出现突然停止的也是不固定的，原本以为出现了双线圈问题，但是如果是双线圈问题为什么开始时会可以运行，而是在运行X次之后出现问题，这个问题还未得到根本的解决，期望老师有了答案之后可以给我们一个答案。
3第三问题可能是电脑方面的问题，由于运行的程序过多，操作过于平凡，出现的一种cpu卡机的现象。
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八.本设计中的创新点
对于本次设计的滑台控制系统中有一点小小的创新点，也算不上什么创新吧，也就是其他人没有注意到一个小小的细节。
控制要求中要求在单周期和连续这2种控制方式中原点启动（1层），其他的同学使用的方法是切换到手动工作方式，手动回到原点，我觉得这种操作方式在实际应用中比较繁琐，不方便操作，所以我在设计中写了一个回原点的程序，当切换到这2中工作方式时，只要按下回原点开关（I2.0），此时无论滑台位于哪一层，都会自动回到原点，省去了许多时间及切换，使操作变得很方便。这个创新的点也许很小，但是在实际应用中却很实用。而且这个程序很小，没有占有很多的内存，不会延长程序的运行时间而影响功能稳定及可靠性。
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