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2. 如上图所示的铰链四杆机构中，已知 lBC?500mm,lCD?350mm,lAD?300mm,AD为机
架，试问：
2） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； 3）若此机构为双摇杆机构，求1AB的取值范围。
六、图解题
1. 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知其摇杆CD的长lCD?75mm，行程速比系
数K?1.5，机架AD的长度lAD?100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角??45?，试求其曲柄AB和连杆BC的长度。（提示：??180?k?1） k?1
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2. 如图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为lAB?28mm，lBC?52mm，lCD?50mm，
lAD?72mm，试用做图法求解：
1．取杆AD为机架时，该机构的极位夹角?和杆CD的最大摆角?。 2．当取杆ABO为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？
3. 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板CD在水平
位置上下各摆10?，如图
所示，且lCD?500mm，lAD?1000mm，试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。
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