一、 实习的主要内容
1、实训内容
某生产线工作示意图如下图示。该生产线分三个工作站，有自动输送工作至工作站的功能，工作在每个工作站加工时间为2min。生产线有电动机驱动输送带，工件由入口进入，即自动输送到输送带上。若工件到达工作站1，限位开关SQ1检测出工件已到位，电动机停转，输送带停止运动，工件在工作站1加工2min，电动机在运行，将工件输送到工作站2加工，然后输送到工作站3加工，最后送至搬运车。
图1 自动生产线控制示意图
(1) 控制要求
1）按下启动按钮，生产线开始运行。
2）按下停止按钮时，若工件正在某站生产，系统在该站加工结束后才停止。 3)有必要的电气保护。 (2) 任务要求
1．列出输入、输出地址分配表； 2．设计PLC I/O接线图； 3．设计梯形图程序；
4．在实验室提供的设备上安装电路并模拟运行; 5．撰写综合训练报告。
2、训练步骤
（1）分析控制要求，统计所需I/O点数，选择PLC
分析可知，本控制需设起动、停止2个按钮，占2个输入点，限位开关SQ1~SQ4，占4个输入点，共占6个输入点。实际应用时，还要考虑15%的余量。输出设备有KM0~KM4占5个输出点。实际应用时，还要考虑15%的余量。
综合上面分析，可选用FX2N-32MR型PLC，这种PLC有16个输入点，16个输出点，可满足本设计要求。
（2）列出输入、输出地址分配表，设计PLC I/O接线图
表1 PLC输入、输出端子分配表
输入设备 起动按钮SB0 停止按钮SB1 输入端子
X0 X5 输出设备 线圈KM0 线圈KM1 输出端子 Y0 Y1
限位开关SQ1 限位开关SQ2 限位开关SQ3 限位开关SQ4
SB1
SQ1 SQ2
SQ3
SQ4
SB2 X1 X2 X3 X4
X0 X1 X2 X3 X4 X5 COM 线圈KM2 线圈KM3 线圈KM4
Y0 Y1 Y2 Y3 Y2
Y3 Y4
KM0 KM1 KM2 KM3 COM1 Y4 KM4 220v COM2
图2 PLC I/O接线图
（3）设计PLC控制程序
本设计运用步进顺控指令来编程。
根据系统功能，整个系统功能分为启动电机初始状态、加工站1加工、加工站2加工、加工站3加工、小车搬运5个状态。对每个状态分配状态元件，并确定它们的三要素。见表2。
表2 工序状态元件分配、三要素确定
工序 分配的状态元件 驱动的负载 转移条件 转移目标 0初始状态 S0 电机运转 X0(SB1) S21 1站1 S21 输出线圈Y1(站1加工) X1(SQ1) S22 2站2 S22 输出线圈Y2(站2加工) X2(SQ2) S23 3站3 S23 输出线圈Y3（站2加工） X3(SQ2) S24
输出线圈Y4（小车搬X4(SB0)
4小车 S24 运） S0 5停止 输出线圈Y0 X5（SB2） 根据表2绘出三工作站自动生产线状态转移图如图3所示，图中初始状态S0用双框表示。
在STOP—RUN转换时，特殊辅助继电器M8002是初始状态S0置位（ON）。
图3 状态转移图
指令表、梯形图如下：
图4 梯形图
