用户程序是可编程控制器的使用者针对具体控制对象编制的程序，在小型可编程
控制器中，用户程序有三种形式：指令表（STL），梯形图（LAD）和顺序功能流程图（SFC）。
1.3 PLC的工作原理 1.3.1 基本原理
可编程序控制器要完成控制任务是在其硬件的支持下，通过执行反映控制要求的
用户程序完成的。这一点是和计算机的原理一致的，所以可编程序控制器工作的基本原理是建立在计算机工作原理基础上的。从广义上讲，可编程序控制器PC实质上也是一种计算机控制系统。只不过它具有比计算机更强的与工业过程相连的接口，具有更适用于控制要求的编程语言。由于它是作为继电器控制盘的替代物，其核心为计算机芯片，因此与继电器控制逻辑的工作原理有很大差别。然而PC的CPU则采用顺序逐条地扫描用户程序的运行方式。即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除两者之间由于运行方式不同而造成的这
种差异，考虑到继电器控制装置中各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PC扫描用户程序的时间一般小于100ms,因此，PC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式—扫描方式。对I/O响应要求不高的场合，那么I/O的处理结果也就没差别了。
1.3.2 PLC的工作方式
可编程控制器是一种工作控制计算机，它的工作原理是建立在计算机工作原理基
础上的，但是CPU是以分工时操作方式来处理各项任务的。由于运算速度极高，各电器的动作似乎是同时完成的，但实际输入—输出的响应是有滞后的。
PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称
扫描周期。CPU从第一条指令开始按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束。然后返回第一条指令开始新的扫描。执行用户程序时需要各种现场信息，这些现场信息已接到PLC的输出端，PLC采集现场信息有两种方式：
1、集中采样输入方式，一般在扫描周期的开始或结束将所有输入信号中执行用户
程序所需输入状态均在输入映像寄存器中取用，而不直接到输入端或输出模块去取用。
2、立即输入方式， 随程序的执行需要哪一个输入信号就直接从输入端或输出模
块取用这个输入指令状态。如“立即输入指令”就是这样，此时输入映像寄存器的内容不变，到下一次集中采样输入时才变化。
第二章 PLC的选择
2.1 PLC的机型选择
①选择合理的结构型式 整体式PLC一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC一般用于较复杂系统和环境差（维护量大）的场合。 ② 安装方式的选择 集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。大型系统因为它们的装置分布范围广，经常采用远程I/O式。多台联网的分布式适合用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合。 ③ 具有一定的功能要求。
④ 响应速度的要求 PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2~3个扫描周期。然而对于某些个别场合，选用具有高速度I/O处理功能指令的PLC和中断输入模块的PLC等。
⑤ 系统可靠性的要求 对于一般PLC的可靠性均能满足，对可靠性要求很高的系统，应考虑是采用余控制系统或热备用系统
⑥ 机型的统一 一个企业应尽量做到PLC的机型统一，这样不紧便于安装，也便于维护和控制。
2.2 PLC的容量选择
①I/O的点数 应该合理选用PLC的I/O的点数，在满足控制要求的前提下力争适用的I/O点最少，但必须留有一定的备用量（10﹪~15﹪）。 ② 用户存储容量