第二届全国光电设计大赛理论方案报告
编 号：
参赛题目： 基于太阳能的光电导航搬运车 参赛队伍名称： 所在学校： 队长姓名： 提交方案时间：
第二届全国光电设计大赛组委会制
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徐州师范大学
报告填写说明
1. 编号由组委会填写，用于匿名评审；
2. 参赛题目名称请填写“基于太阳能的光电导航搬运车”或“光电智能导盲器”,请勿使用简称或非标准名称； 3. 字数控制在5 0 0 0字以内，尽量简洁明了； 4. 理论方案正文为四号宋体，标题为三号黑体；
5. 提交理论方案的文件（DOC文档）务必采用如下形式命名“名题目简称（赛车或导盲器）_ 学校名_ 队名_ 队长姓名”；如“赛车_浙江大学_光之队_王一”；邮件主题务必采用如下标准名称：“赛车理论方案”或“导盲器理论方案”; 6. 提交理论方案的截止时间2010年5月8日。逾期未提交按自动弃权处理。
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一、参赛题目名称
《基于太阳能的光电导航搬运车》
二、研究内容
光学理论与应用，光电检测技术，光电传感器原理与应用，光电导航原理与应用，光电转换原理与应用，太阳能硅板原理与引用，模拟电子技术，数字电子技术，单片机原理与应用，电机控制学，Protel 99 SE使用，常用光电传感器及电子元器件性能和使用，AD转换和DA转换等。
三、研究方案
（1）解决小车能源的若干问题； （2）解决小车驱动的若干问题； （3）解决小车避障的若干问题； （4）解决小车导航的若干问题； （5）解决小车承重的若干问题； （6）解决小车智能控制的若干问题； （7）解决太阳能硅板效率的若干问题； （8）解决各模块整合的若干问题。
四、技术路线及可行性分析
（1）能源：选购性价比高的太阳能硅板；
（2）驱动：设计大电流“H”桥电机驱动电路或使用专用的电机驱动集成芯片；
（3）避障：使用大距离反射式红外光电传感器或直射式红外光电
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传感器； （4）导航：
（5）承重：使用压力传感器产生重力模拟量，将产生的模拟量通过模数转换芯片和单片机处理，将处理后数字量用数码管显示出来，但达到承重极限时警报响起。
（6）智能控制：选用性价比较高的51单片机作为小车的主控制系统，将光电传感器检测障碍物的电平信号，小车导航电平信号通过放大电路放大后送于单片机，通过相应的编程，控制电机的相应转动以实现小车避障，顺利到达目的地等的智能控制。
（7）提高太阳能硅板效率：巧妙设计太阳能硅板支架使其有多个自由度，使用合适的光电传感器使太阳能硅板始终正对太阳，我们这里称为“向日葵效应”。
模块整合：为了使小车便于调试和修改以达到最佳化，我们在这里把导航小车模块化，用相应的插座将小车链接起来。
五、拟解决的关键问题
光电传感器远距离检测障碍物和小车导航。
六、特色与创新点
（1）承重显示与极限报警； （2）太阳能硅板“向日葵效应”； （3）小车前进，后退，转弯，停止显示；
七、时间进度安排
5——6月：理论知识的学习；
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6——8月：小车各主要模块的设计与调试；
8——8月底：小车各模块的链接整合，综合性能的调试和修改，交参赛作品。
八、经费预算
九、参赛队伍简介
禹勇：年级--大二；专业—电子信息工程；对电子知识，单片机知识，Protel知识，电机控制知识，集成芯片知识等有相应的了解和使用经验，善于动手。
十、其他说明
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