三连杆运动机构UG仿真运动 本节将使用3个连杆创建3个旋转副组成3连杆运动机构。主运动设置在最短连杆的旋转副内，创建机构时重点在连杆的咬合功能，完成后观察三连杆运动情况。 1、创建连杆
三连杆机构一共由4部分组成，其中支持座是固定的。因此支持座可以不定义连杆，也可以定义为固定连杆具体步骤如下： 第一步：打开练习文件3-link.prt ,如图所示为
第二步：在“标准”工具栏中选择【开始】-【运动仿真】命令，进入运动仿真界面，在“运动导航器”右击运动仿真图标，选择新建仿真，打开的对话框中单击确定按钮。
第三步：创建连杆L001、L002、L003、设置L004连杆为机架为固定连杆。
2、创建运动副：
完成三连杆运动机构的连杆后，需要定义旋转副。它一共需要定义4个旋转副，由于 一跟连杆没有装配好，2个旋转副需要开启咬合功能，具体的步骤如下： (1)单击“运动”工具栏的【连杆】工具按钮，打开“运动副”对话框，如图所示。
(2)在视图区选择连杆LO01。
(3)单击【指定原点】工具按钮。在视图区选择连杆LO01 下端圆心点为原点，如图所示。
(4)单击【指定方位】工具按钮。选择系统提示的坐标系Y轴，如图所示。
(5)单击【驱动】标签，打开【驱动设置】选项卡，如图所示。
