六、齿轮机构
熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮参数计算和部分传动参数计算
分度圆直径d?mz中心距a?1/2?(d1?d2)?m/2?(z1?z2)a??acos?/cos??齿顶高ha?ha?m齿根高hf??(ha??c?)m齿全高h?(2ha??c?)m齿顶圆直径da?d?2ha齿根圆直径df?d?2hf分度圆齿厚s??m/2基圆齿距pb??mcos?
七、轮系轮系的类型所有齿轮几何轴线位置固定某些齿轮几何轴线有公转运动平面定轴轮系定轴轮系空间定轴轮系轮系周转轮系行星轮系(F?1)差动轮系(F?2)复合轮系由定轴轮系、周转轮系组合而成周转轮系的传动比计算1.周转轮系传动比计算的基本思路转化原周转轮系的转化机构周转轮系假想的定轴轮系转化机构的特点各构件的相对运动关系不变转化方法给整个机构加上一个公共角速度(??H)3?2H?3O2??H2O1HOHO3O1?H12O2OH?1O3133?2HO2O3O1122?3HO2HOHO1O3?1H13
