6）机器人最大臂展：2.0米。 2 机器人布局方案
液压支架重点清洗区域的俯视图如图2所示，非重点区域由手动补充清洗。在P1-1、P2-1两点分别放置一个机器人，分别负责工作区域A、B的清洗。第一台机器人的底座可由在P1-1运动至在P1-2，另一台机器人的底座可由在P2-1运动至在P2-2，初步打算采用液压驱动，液压缸行程为2米。液压支架顶端距离地面的高度在2.5米以内。
P2-11.5米1.0米1.0米7.0米1.5米重点清洗区域P2-2区域AP1-21.5米区域BP1-12.0米
图2 重点清洗区域的俯视图
在过去的五年里，我在工作和学习上时刻严格要求自己，努力适应汾西新形势的发展要求，圆满地完成了本岗位的各项工作指标，受到了厂领导的广泛好评。2014年以来我不断强化自己的理论知识，努力把学过的知识运用到实际工作之中，在理论联系实际的过程中进一步消化、加深和巩固所学过的专业理
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论知识，并把所学的专业知识转化为分析和解决问题的能力。之前的五年对我的工作受益匪浅，特别是两年高级技师班的学习生活，使我掌握了不少前所未有的自动化理论知识；经过焦老师的精心指导与相互交流学习，不仅增进了我学习的热情，而且加深了彼此之间的友谊；加上通过自己孜孜不倦、勇于上进的学习和创新精神，圆满地结束了高级技师班的学业。
总之，通过五年来的电气维修与管理工作，以及在高级技师班的专业学习，也使自己的理论水平迈进了一大步，加之在工作中的积极探索和辛勤劳动，在单位获得了领导的赏识。虽然自己在过去的工作中取得了一些成绩，但自己的专业技术水平还是有不足之处，还需更加努力地去充实自己。成绩和不足是同时存在的，经验和教训也是相伴而行的。古代诗人屈原云：“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索“，因此在之后的工作中，我将继续努力，克服不足，总结经验，吸取教训，把自己的工作做的更好！更圆满！
2012级高级技师班学员 段敬旺
2014年6月
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