输入输出合为一体。通过使用显示模块和功能扩展板，可以非常简便地进行系统升级。另外，也可以扩展输入输出和特殊模块。2.三菱PLC机身小巧，高速运算基本指令：0.55-0.7μs/指令应用指令：3.7-数100μs/指令3.三菱PLC安心、宽裕的存储器规格内置8000步EEPROM存储器无需电池，维护轻松4.三菱PLC丰富的软元件范围辅助继电器：1536点，定时器：256点，计数器：235点数据寄存器：8000点。， 2.3设计实现分析
将PLC的输出口接开关A1，A2，各个输出端接一个指示 LED灯，用来显示各种状态，相应的PLC输出输入接相应的电压和地端COM. 三、PLC各I/O口的使用及功能
把本实验箱左箱上PLC的输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4，O/5、O/6、O/7分别与右箱挖掘机模拟控制实验上的N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8接通，用N1~N8分别代表L1~L8共8各LED灯来模拟各个状态，各部分的功能如下：
名称 N2,N4(L2,L4亮) N2,N3(L2,L3亮) N6(L6亮) N8(L8亮) N7(L7亮) N5(L5亮) N1,N4(L1,L4亮) N1,N3(L1,L3亮) N2,N3(L2,L3亮) N6(L6亮) N8(L8亮) N1,N4(L1,L4亮) 四、硬件接线原理图
（1）把实验箱左箱上的O/0、O/1、O/2、O/3、O/4，O/5、O/6、O/7分别与右箱挖掘机模拟控制实验上的N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8接通，I/0、I/1
功能 控制挖掘机的向前进（左，右轮前进） 控制挖掘机的右转弯向前（左轮前进，右轮后退） 控制挖掘机的大臂下降 控制挖掘机的挖斗向前作业 控制挖掘机挖住物体后挖斗向后 控制挖掘机挖斗挖满后大臂上升，准备放到仓库 控制挖掘机右转弯向后（左轮后退，右轮前进） 控制挖掘机的后退（左，右轮子后退） 挖掘机快到仓库时左转弯（左轮前进，右轮后退） 控制挖掘机到达目的地时大臂下降 控制挖掘机 挖斗向前把物体倒出 控制挖掘机沿原路返回左转弯回去，继续下一轮 5
与M1、M2接通。
（2）把PLC主控制器旁边24V的COM端接到此模拟实验的COM端上，旁边的＋5V端接到此模拟实验的＋5V端，主控制器输出端所用到的COM口相互并联后再接到5V的地端。 如图二：
N1 L1
N2 L2
开
A1
N3 L3
N4 L4
L5
N5
+24V 关
A2
M1
M2
L6
+5V
N6 L7
COM L8 N8
N7
图二
（3）PlC的控制箱的接线图，如下图，该图可实现手动和自动切换，本课程设计中只有SB9启动和停止。
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五、程序设计及具体分析
程序梯型图如下：Y000~Y0007对应于PLC各个输出端继电器KM，
定义Y000控制LED1,使用辅助继电器M20，M40,.状态器S20
定义Y001控制LED2,使用辅助继电器M21，M41,.状态器S21
分别定义Y002~Y007对应于LED3~LED8
按下启动按钮A1，x000得电吸合，M3得电，同时自锁,辅助继电器M21,M23吸合， Y1和Y3得电，L2,L4亮，表示挖掘机向前开动，同时定时器T0，
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开始计时3秒
3秒后T0得电吸合，M22得电吸合，M20失电复位,Y1,Y2得电，L2,L3亮，表示为挖掘机右转弯向前，同时定时器T1开始计时2秒
2秒后T1得电吸合，M21，M22复位，M25得电，Y5得电，L6亮，表示为到达挖掘地后，挖掘机大臂向下。同时定时器T2开始工作，定时2秒
2秒后，T2得电，M25复位，M27得电，即Y7得电，L8亮，表示为挖掘机挖斗向前，同时定时器T3开始工作，定时2秒
2秒后，T3得电吸合，M27复位，M26得电，即Y6得电，L7亮，表示为挖掘机挖住物体后，挖斗向后。同时T4开始定时。
2秒后，T4得电吸合，M26复位，S24得电，即Y4得电，L5亮，表示为挖掘机挖满后大臂上升，准备将物体放到仓库，同时T20开始定时。
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