姓名 班级 学号 日期 4.小环M在铅垂面内沿曲杆ABCE从A点由静止开始运动。在直线段AB（AB=R）上，小环的加0速度为g，在半径为R圆弧段BCE上，小环的切向加速度at?gcos?。试求在C（??90）、D（??135）处的速度和加速度。
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y25.铅直导杆以不变速度vO向右运动，并带动销子A沿抛物线槽x?运动，式中x、y以m计。
3试求在y=2m处轨迹的曲率半径?和销子A在该位置的切向加速度。
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姓名 班级 学号 日期 刚体的基本运动和平面运动（1） 1.机构如图所示。已知：O1A=O2B=AM=r =0.2m，O1O2=AB。轮按??15?t（?以rad计）的规律转动，试求t=0.5s时，AB杆上M点的速度和加速度。
2.齿条静放在两齿轮上，现齿条以匀加速度a=0.5m/s2向右作加速运动，齿轮半径均为R=250mm。在图示瞬时，齿轮节圆上各点的加速度大小为3m/s2，试求齿轮节圆上各点的速度。
3.千斤顶机构如图示。已知：把柄A与齿轮1固结，转速为30r/min，齿轮1～4齿数分别为Z1=6，Z2=24，Z3=8，Z4=32；齿轮5的半径为r5=4cm。试求齿条B的速度。
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姓名 班级 学号 日期 4.摩擦传动机构的主动轴I的转速为n=600r/min。轴I的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触，接触点按箭头A所示方向。已知：r=5cm，R=15cm，距离d的变化规律为d?10?0.5t，式中d以cm计，t以s计。试求：(1) 以距离d表示轴Ⅱ的角加速度：(2) 当d=r时，轮B边缘上一点的全加速度大小。
*5.水平圆盘绕竖直的z轴转动。在某一瞬时，圆盘上B点的速度vB=0.4i（m/s），其上另一点A的切向加速度a?=1.8j（m/s2），OB=r=100mm，OA=R=150mm。试求该瞬时圆盘的角速度ω和B点的全加速度aB的矢量表示式。
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姓名 班级 学号 日期 刚体的基本运动和平面运动（2） 1.曲柄连杆机构如图所示。已知：曲柄OA长r=40cm，连杆AB长l=100cm，n=180r/min。试求??0及??90时，连杆的角速度及其中点M的速度。
2.四连杆机构如图所示。已知：OA、O1B长度均为r，连杆AB长2r，曲柄OA的角速度??3rad/s，试求当??90、O1B位于O1O的延长线上时，连杆AB和曲柄O1B的角速度。
3.活塞由具有齿条和齿扇的曲柄机构带动，已知：曲柄OA长r=10cm。试求??30，??2?，
??2rad/s时活塞的速度。
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