Arduino人形机器人教材
10) U形件的连接2，这里需要用到M2X5的螺丝、M2X4的螺丝、M2螺
母
11) 准备安装过程
12) 完成安装
9
Arduino人形机器人教材
13) U型件与舵机套件的装配，这里需要用到M2X5mm的螺丝、M2的螺
母、M2X4的螺丝，首先准备一下所需要的零件见下图
14) 准备安装过程
装配动画见附录
15) 完成安装
10
Arduino人形机器人教材
16) 肩部U型件装配，这里需要用到M2X4的螺丝
装配动画见附录
17) 完成安装
18) 胸部内侧板的组装
这里用到两个舵机后盖是平底的并且没有耳朵，平底的舵机：拆换安装的方法就是，把舵机的后盖上的4个长螺丝拧出来，然后换上平底的舵机盖直接和内侧板相连接。
11
Arduino人形机器人教材
①正面准备安装
②反面准备安装
③完成安装
12
